• A Configurable Smart E-Nose for Spatio-Temporal Olfactory Analysis 

      Sanchez-Garrido, Jose Carlos; G. Monroy, Javier; Gonzalez-Jimenez, Antonio Javier (2014-11-12)
      This paper describes a novel electronic nose (enose) aimed at applications that require knowing not only the gas composition and concentration, but also its temporal and spatial evolution. This is done by capturing ...
    • A multi-hierarchical symbolic model of the environment for improving mobile robot operation 

      Galindo, Cipriano (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2015)
      El trabajo desarrollado en esta tesis se centra en el estudio y aplicación de estructuras multijerárquicas, que representan el entorno de un robot móvil, con el objetivo de mejorar su capacidad de realizar tareas complejas ...
    • A Primal-Dual Framework for Real-Time Dense RGB-D Scene Flow 

      Jaimez, Mariano; Souiai, Mohamed; Gonzalez-Jimenez, Antonio Javier; Cremers, Daniel (IEEE, 2015-05)
      This paper presents the first method to compute dense scene flow in real-time for RGB-D cameras. It is based on a variational formulation where brightness constancy and geometric consistency are imposed. Accounting for ...
    • A Robotic Experiment Toward Understanding Human Gas-Source Localization Strategies 

      Gongora, Andres; Monroy, Javier G.; Gonzalez-Jimenez, Antonio Javier (2017-06-15)
      This paper describes an experiment for gas-source localization with a human-teleoperated mobile robot devised to gather data on how humans search for odor-sources. To that end, more than 150 repetitions of the search ...
    • A Tighter Relaxation for the Relative Pose Problem Between Cameras 

      Garcia-Salguero, Mercedes; Briales, Jesus; Gonzalez-Jimenez, Antonio Javier (Springer, 2022-04-06)
      This paper tackles the resolution of the Relative Pose problem with optimality guarantees by stating it as an optimization problem over the set of essential matrices that minimizes the squared epipolar error. We relax this ...
    • Accurate Stereo Visual Odometry with Gamma Distributions 

      Gomez-Ojeda, Ruben; Moreno, Francisco-Angel; Gonzalez-Jimenez, Antonio Javier (IEEE, 2017)
      Point-based stereo visual odometry systems typically estimate the camera motion by minimizing a cost function of the projection residuals between consecutive frames. Under some mild assumptions, such minimization is ...
    • Acoplamiento autónomo de un robot móvil en su base de carga mediante la detección de códigos QR 

      Ramírez García, Enrique (2021-12)
      El objetivo principal que persigue este TFG es la implementación de un programa que permita a un robot realizar un acoplamiento automático sobre una base de carga mediante el uso de códigos QR como patrones de reconocimiento. ...
    • Advances in Gas Sensing and Mapping for Mobile Robotics 

      G. Monroy, Javier (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2013)
      Esta tesis aborda el problema de la detección, cuantificación y mapeo de sustancias olorosas empleando un robot móvil equipado con una nariz electrónica. En robótica móvil se emplean los sistemas de muestreo abierto (Open ...
    • An assisted navigation method for telepresence robots 

      Meléndez-Fernández, Francisco; Galindo, Cipriano; Gonzalez-Jimenez, Antonio Javier (2016)
      Telepresence robots have emerged as a new means of interaction in remote environments. However, the use of such robots is still limited due to safety and usability issues when operating in human-like environments. This ...
    • Analyzing interference between RGB-D cameras for human motion tracking 

      Moreno, Francisco-Angel; Ruiz Sarmiento, José Raúl; Monroy, Javier; Fernandez, Mailys; Gonzalez-Jimenez, Antonio Javier (2018-01-23)
      Multi-camera RGB-D systems are becoming popular as sensor setups in Computer Vision applications but they are prone to cause interference between them, compromising their accuracy. This paper extends previous works on the ...
    • Calibración extrínseca de un conjunto de cámaras RGB-D sobre un robot móvil 

      Zúñiga-Noël, David; Gomez-Ojeda, Ruben; Moreno, Francisco-Angel; Gonzalez-Jimenez, Antonio Javier (Universidad de Oviedo, 2017)
      La aparición de las cáqmaras RGB-D como sensores robóticos de bajo coste ha supuesto la inclusión habitual de varios de estos dispositivos en una creciente cantidad de vehiculos y robots. En estos casos, la calibraci on ...
    • Colección de jupyter notebooks para cursos de robótica móvil 

      Baltanás-Molero, Samuel-Felipe; Ruiz-Sarmiento, Jose-Raul; Gonzalez-Jimenez, Antonio Javier (2019-09-13)
      Las expectativas de implantación de vehículos autónomos en nuestra sociedad (coches, UAVs, robots, etc.) está impulsando la demanda de profesionales en el campo de la robótica móvil. Dada la diversidad y complejidad de las ...
    • Contributions to Localization, Mapping and Navigation in Mobile Robotics 

      Blanco-Claraco, José Luis (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2009)
      This thesis focuses on the problem of enabling mobile robots to autonomously build world models of their environments and to employ them as a reference to self–localization and navigation. For mobile robots to become ...
    • Contributions to metric-topological localization and mapping in mobile robotics 

      Fernández Moral, Eduardo Jesús (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2014)
      La presente tesis doctoral aborda el problema de localización y cartografía (o mapeo) en robótica móvil. La capacidad de un robot móvil para crear un mapa de su entorno a partir de la información obtenida por sus sensores ...
    • Convex Global 3D Registration with Lagrangian Duality 

      Briales, Jesus; Gonzalez-Jimenez, Antonio Javier (IEEE, 2017)
      The registration of 3D models by a Euclidean transformation is a fundamental task at the core of many application in computer vision. This problem is non-convex due to the presence of rotational constraints, making traditional ...
    • Creating maps of VOC odors in urban areas by cycling with a portable e-nose 

      G. Monroy, Javier; Gonzalez-Jimenez, Antonio Javier; Sanchez-Garrido, Jose Carlos (2015-01-26)
      This work describes an application for monitoring volatile organic compounds (VOCs) in urban areas, likely coming from residential waste or the public sewage system. The objective is to obtain a spatial and temporal ...
    • Detección automática de cambios urbanos a partir de imágenes de satélites 

      Arevalo-Espejo, Vicente Manuel (2001-07-03)
      El objetivo de este proyecto es el desarrollo de una aplicación que automatice los procesos necesarios para el estudio de series multi-temporales de imágenes con objeto de detectar cambios urbanos. Los datos proporcionados ...
    • Detección de Cambios en Imágenes de Satélite de Alta Resolución 

      Antelo, Jose (2015-05-29)
      Vivimos en un mundo cambiante en el que se hace necesario el estudio de los cambios que se producen en su superficie para estudiar cómo evoluciona, facilitar su conversación y planificar el desarrollo de la actividad ...
    • Detección de Lugares con Camaras RGB-D. Aplicación a Cierre de Bucles en SLAM 

      Zúñiga-Noël, David; Ruiz-Sarmiento, Jose-Raul; Gonzalez-Jimenez, Antonio Javier (Actas de las Jornadas de Automatica 2016, 2016)
      En este trabajo se propone un método que combina descriptores de imágenes de intensidad y de profundidad para detectar de manera robusta el problema de cierre de bucle en SLAM. La robustez del método, proporcionada por el ...
    • Dimensionality Reduction in images for Appearance-based camera Localization 

      Luengo, Silvia; Jaenal, Alberto; Moreno, Francisco A.; Gonzalez-Jimenez, Antonio Javier (XLIII Jornadas de Automática, 2022-09-07)
      Appearance-based Localization (AL) focuses on estimating the pose of a camera from the information encoded in an image, treated holistically. However, the high-dimensionality of images makes this estimation intractable and ...