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      • 3D Segmentation Method for Natural Environments based on a Geometric-Featured Voxel Map 

        Plaza, Victoria; Ababsa, Fakhr-Eddine; Garcia-Cerezo, Alfonso J.Autoridad Universidad de Málaga; Gomez-Ruiz, Jose AntonioAutoridad Universidad de Málaga (2015-03-26)
        This work proposes a new segmentation algorithm for three-dimensional dense point clouds and has been specially designed for natural environments where the ground is unstructured and may include big slopes, non-flat areas ...
      • Contribuciones al desarrollo de sistemas de sensores basados en redes inalámbricas para aplicaciones con robots y sistemas autónomos. 

        Socarras-Bertiz, Carlos Alberto (UMA Editorial, 2023-03)
        Las redes de sensores inalámbricas facilitan la obtención de información cuantitativa de algún fenómeno con persistencia en el tiempo, en un área geográfica extensa, o en ambos casos. Sin embargo, cubrir una zona amplia ...
      • Contributions to Intelligent Scene Understanding of Unstructured Environments from 3D lidar sensors 

        Plaza Leiva, Victoria (UMA Editorial, 2018-07)
        Ingeniería de Sistemas y Automática Resumen tesis: Los sensores lidar 3D son una tecnología clave para navegación, localización, mapeo y entendimiento de escenas en vehículos no tripulados y robots móviles. Esta ...
      • Estimación del estado de salud de la batería de iones de litio basada en características con redes neuronales artificiales 

        Driscoll, Lewis; De-la-Torre-Fazio, Sebastian BienvenidoAutoridad Universidad de Málaga; Gomez-Ruiz, Jose AntonioAutoridad Universidad de Málaga (Elsevier, 2022-06)
        Precise online lithium-ion battery state of health estimation is critical for the correct operation and management of battery-based energy storage systems such as microgrids and electric vehicles. However, in such applications ...
      • Integration of a Canine Agent in a Wireless Sensor Network for Information Gathering in Search and Rescue Missions 

        Fernández-Lozano, Juan JesúsAutoridad Universidad de Málaga; Mandow, AnthonyAutoridad Universidad de Málaga; Martín-Guzmán, Miguel; Martín-Ávila, Juan; Gomez-Ruiz, Jose AntonioAutoridad Universidad de Málaga; Socarras Bertiz, Carlos; Miranda-Paez, JesusAutoridad Universidad de Málaga; Garcia-Cerezo, Alfonso J.Autoridad Universidad de Málaga[et al.] (2018-10-15)
        Search and rescue operations in the context of emergency response to human or natural disasters have the major goal of finding potential victims in the shortest possible time. Multi-agent teams, which can include specialized ...
      • Optimizing Scan Homogeneity for Building Full-3D Lidars based on Rotating a Multi-Beam Velodyne Rangefinder 

        Mandow, AnthonyAutoridad Universidad de Málaga; Garcia-Cerezo, Alfonso J.Autoridad Universidad de Málaga; Gomez-Ruiz, Jose AntonioAutoridad Universidad de Málaga; Morales-Rodriguez, JesusAutoridad Universidad de Málaga (2018-10-15)
        Multi-beam lidar (MBL) scanners are compact, light, and accessible 3D sensors with high data rates, but they offer limited vertical resolution and field of view (FOV). Some recent robotics research has profited from the ...
        REPOSITORIO INSTITUCIONAL UNIVERSIDAD DE MÁLAGA
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