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    Listar por autor "García-Caicedo, Jesús Marcey"

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      • Analysis of Tread ICRs for Wheeled Skid-Steer Vehicles on Inclined Terrain 

        Martínez-Rodríguez, Jorge LuisAutoridad Universidad de Málaga; Morales-Rodríguez, JesúsAutoridad Universidad de Málaga; García-Caicedo, Jesús Marcey; García-Cerezo, Alfonso JoséAutoridad Universidad de Málaga (IEEE, 2023)
        The instantaneous centers of rotation (ICRs) for the two treads of skid-steer vehicles moving with low inertia on hard horizontal terrain almost remain with constant local coordinates, which allows to establish an equivalence ...
      • Navegación de un robot móvil sobre terreno irregular con contacto de su brazo con el suelo 

        García-Caicedo, Jesús Marcey (Servicio de Publicaciones y Divulgacion Cientifica, 2015)
        En esta tesis se aborda el problema de la navegabilidad de robots móviles sobre terrenos irregulares, los cuales poseen diferentes inclinaciones y variedad de obstáculos. Este tema constituye actualmente una línea de ...
        REPOSITORIO INSTITUCIONAL UNIVERSIDAD DE MÁLAGA
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