Listar por autor "Shaukat, Nabil"
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Multi-sensor data fusion for underwater positioning
(UMA Editorial, 2022)El problema de la navegación de un vehículo submarino puede formalizarse mediante tres preguntas: posición, destino y trayectoria, es decir, "¿en qué lugar del océano está?", "¿a dónde va?" y "¿cómo puede llegar hasta ... -
Multi-Sensor Fusion for Underwater Vehicle Localization by Augmentation of RBF Neural Network and Error-State Kalman Filter
Shaukat, Nabil; Ali, Ahmed; Javed Iqbal, Muhammad; Moinuddin, Muhammad; Otero-Roth, Pablo
(IOAP-MPDI, 2021-02-06)
The Kalman filter variants extended Kalman filter (EKF) and error-state Kalman filter (ESKF) are widely used in underwater multi-sensor fusion applications for localization and navigation. Since these filters are designed ...