Listar por autor "Fernández-Madrigal, Juan Antonio"
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A multi-hierarchical symbolic model of the environment for improving mobile robot operation
Galindo-Andrades, Cipriano
(Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2015)
El trabajo desarrollado en esta tesis se centra en el estudio y aplicación de estructuras multijerárquicas, que representan el entorno de un robot móvil, con el objetivo de mejorar su capacidad de realizar tareas complejas ... -
A multidimensional Bayesian architecture for real-time anomaly detection and recovery in mobile robot sensory systems
Castellano Quero, Manuel; Castillo-López, Manuel; Fernández-Madrigal, Juan Antonio; Arévalo-Espejo, Vicente Manuel; Voos, Holger; García-Cerezo, Alfonso José[et al.] (Elsevier, 2023)
For mobile robots to operate in an autonomous and safe manner they must be able to adequately perceive their environment despite challenging or unpredictable conditions in their sensory apparatus. Usually, this is addressed ... -
A Safety System based on Bluetooth Low Energy (BLE) to prevent the misuse of Personal Protection Equipment (PPE) in construction
Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Fernández-Madrigal, Juan Antonio; Rey-Merchán, María del Carmen; López-Arquillos, Antonio (Elsevier, 2022-05-15)
In this paper we address the issue of safety in the use of Personal Protection Equipment (PPE) in construction, industrial, or similar sites where power tools are used. We propose a novel solution that can control actively ... -
Análisis e implementación de un mecanismo de toma de decisiones para sistemas robotizados en entornos industriales.
(2023)El paradigma conocido como "Industria 4.0" se basa en la automatización y el uso de los datos en las tecnologías de producción [3]. Los fabricantes están adoptando este enfoque porque aporta ventajas como mayor automatización, ... -
Aprendizaje por esfuerzo para la manipulación de objetos por un brazo robótico
(2019-11-22)El objetivo de este proyecto consiste en la implementación de un algoritmo de Aprendizaje por Refuerzo (AR) para un robot formado por una plataforma móvil y un brazo robótico, para realizar una comparación con otros ... -
Contributions to Localization, Mapping and Navigation in Mobile Robotics
(Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2009)This thesis focuses on the problem of enabling mobile robots to autonomously build world models of their environments and to employ them as a reference to self–localization and navigation. For mobile robots to become ... -
Desarrollo de un entorno de programación para un robot simulado Turtlebot-2 con brazo manipulador WIDOWX mediante la conexión V-REP y MATLAB
(2017-01-11)El objetivo principal de este Trabajo de Fin de Grado ha sido el de implementar un entorno de programación para un robot móvil Turtlebot-2 dotado de un brazo articulado WidowX. Para ello, se ha modelado este conjunto ... -
Dispositivo de señalización para los asientos de una Biblioteca con Arduino
(2018-02-22)Este trabajo describe el desarrollo de un dispositivo para la señalización de los asientos de las distintas bibliotecas de la Universidad de Málaga. Mediante el mismo, cada asiento indica su estado del mismo (libre, ocupado ... -
Estudio del aprendizaje por refuerzo tabular para el seguimiento de paredes por un robot móvil.
(2021)El objetivo de este proyecto consiste en la implementación de un algoritmo de aprendizaje por refuerzo para la resolución de un problema de seguimiento de paredes en un entorno, en un robot LEGO con pocos recursos ... -
Experiencias de una red docente: aprendizaje significativo en ciencias y tecnología mediante gamificación
Grande-Pérez, Ana; López-Ramírez, María Rosa; Béjar-Alvarado, Julia; Viguera-Mínguez, Enrique; Thode-Mayoral, Guillermo; González-Parada, Eva; Fernández-Madrigal, Juan Antonio; Urdiales-García, Amalia Cristina[et al.] (2019-07-16)
En el aprendizaje de los contenidos de materias científico-técnicas es especialmente importante la motivación del estudiante mediante referencias y ejercicios de casos reales donde se trata de reducir la memorización de ... -
Hacia la diagnosis y fusión de sensores robóticos a bajo nivel mediante inferencia en redes bayesianas
Castellano Quero, Manuel; Fernández-Madrigal, Juan Antonio; García-Cerezo, Alfonso José (2018-09-13)
Las implementaciones existentes en la actualidad sobre sensores virtuales no emplean un marco comun matematicamente riguroso. Por ello, en este trabajo tenemos como objetivo homogeneizar el soporte teorico de los sensores ... -
Hierarchical regulation of sensor data transmission for networked telerobots
Martínez-Tenor, Ángel; Gago-Benítez, Ana; Fernández-Madrigal, Juan Antonio; Cruz-Martín, Ana María; Asenjo-Plaza, Rafael; González-Navarro, María Ángeles[et al.] (2014-11-18)
Networked telerobots carry sensors that send data, with stochastic transmission times, to a remote human operator, who must execute some real-time control task (e.g., navigation). In this paper we propose to regulate the ... -
Improving the prevention of fall from height on construction sites through the combination of technologies
Rey-Merchán, María del Carmen; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Fernández-Madrigal, Juan Antonio; López-Arquillos, Antonio (Taylor&Francis, 2020-09-18)
Fall from height is a cause of concern in the construction sector. Appropriate use of a harness can be the difference between an incident or a critical accident. Monitoring the proper use of a harness in the workplace using ... -
Inference Over Bayesian Networks for the Diagnosis and Sensory Enhancement of Mobile Robots
(UMA Editorial, 2022-01-24)Mobile robots are nowadays present in countless real-world applications, aiding or substituting human beings in a wide variety of tasks related to scopes as diverse as industrial, military, medical, educational and many ... -
Integrating Multiple Sources of Knowledge for the Intelligent Detection of Anomalous Sensory Data in a Mobile Robot
For service robots to expand in everyday scenarios they must be able to identify and manage abnormal situations intelligently. In this paper we work at a basic sensor level, by dealing with raw data produced by diverse ... -
LEGO© Mindstorms NXT and Q-Learning: a teaching approach for robotics in engineering
Robotics has become a common subject in many engineering degrees and postgraduate programs. Although at undergraduate levels the students are introduced to basic theoretical concepts and tools, at postgraduate courses more ... -
Modelado y regulación del flujo de datos sensoriales de robots teleoperados por Internet
(UMA Editorial, 2017-06-29)Esta tesis se centra en la problemática de teleoperar robots móviles a través de Internet de la manera más óptima posible, realizando una regulación que adapte la cantidad de datos sensoriales transmitidos desde el ... -
Modelado y Simulación de un Robot LEGO Mindstorms EV3 mediante V-REP y Matlab
(2017-02-10)En algunas titulaciones de la Universidad de Málaga, concretamente en el Grado de Ingeniería Informática de la ETSI Informática, se imparten asignaturas de Robótica como, por ejemplo, Programación de Robots, las cuales ... -
Monitoring harness use in construction with BLE beacons.
Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Fernández-Madrigal, Juan Antonio; López-Arquillos, Antonio; Rubio-Romero, Juan Carlos (Elsevier, 2018-08-09)
This paper introduces a novel approach to measure and evaluate the proper use of harnesses at construction sites: we deploy Bluetooth Low Energy (BLE) beacons for delimiting areas where the use of a harness is mandatory ... -
On the parallelization of a three-parametric log-logistic estimation algorithm
Asenjo-Plaza, Rafael; Rodríguez, Andrés; González-Navarro, María Ángeles; Fernández-Madrigal, Juan Antonio; Cruz-Martín, Ana María (2014-09-25)
Networked telerobots transmit data from its sensors to the remote controller. To provide guarantees on the time requirements of these systems it is mandatory to keep the transmission time delays below a given threshold, ...