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Listar por autor "Fernández-Madrigal, Juan Antonio"
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A multi-hierarchical symbolic model of the environment for improving mobile robot operation
Galindo, Cipriano (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2015)El trabajo desarrollado en esta tesis se centra en el estudio y aplicación de estructuras multijerárquicas, que representan el entorno de un robot móvil, con el objetivo de mejorar su capacidad de realizar tareas complejas ... -
Aprendizaje por esfuerzo para la manipulación de objetos por un brazo robótico
González Muriel, Sergio (2019-11-22)El objetivo de este proyecto consiste en la implementación de un algoritmo de Aprendizaje por Refuerzo (AR) para un robot formado por una plataforma móvil y un brazo robótico, para realizar una comparación con otros ... -
Contributions to Localization, Mapping and Navigation in Mobile Robotics
Blanco-Claraco, José Luis (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2009)This thesis focuses on the problem of enabling mobile robots to autonomously build world models of their environments and to employ them as a reference to self–localization and navigation. For mobile robots to become ... -
Desarrollo de un entorno de programación para un robot simulado Turtlebot-2 con brazo manipulador WIDOWX mediante la conexión V-REP y MATLAB
Fernández-Vega, Iván (2017-01-11)El objetivo principal de este Trabajo de Fin de Grado ha sido el de implementar un entorno de programación para un robot móvil Turtlebot-2 dotado de un brazo articulado WidowX. Para ello, se ha modelado este conjunto ... -
Dispositivo de señalización para los asientos de una Biblioteca con Arduino
Ruiz Pinto, Felipe (2018-02-22)Este trabajo describe el desarrollo de un dispositivo para la señalización de los asientos de las distintas bibliotecas de la Universidad de Málaga. Mediante el mismo, cada asiento indica su estado del mismo (libre, ocupado ... -
Estudio del aprendizaje por refuerzo tabular para el seguimiento de paredes por un robot móvil.
Núñez López, Rafael; Núñez López (2021)El objetivo de este proyecto consiste en la implementación de un algoritmo de aprendizaje por refuerzo para la resolución de un problema de seguimiento de paredes en un entorno, en un robot LEGO con pocos recursos ... -
Experiencias de una red docente: aprendizaje significativo en ciencias y tecnología mediante gamificación
Grande-Perez, Ana; López-Ramírez, María Rosa; Bejar-Alvarado, Julia; Viguera-Minguez, Enrique; Thode Mayoral, Guillermo; [et al.] (2019-07-16)En el aprendizaje de los contenidos de materias científico-técnicas es especialmente importante la motivación del estudiante mediante referencias y ejercicios de casos reales donde se trata de reducir la memorización de ... -
Hacia la diagnosis y fusión de sensores robóticos a bajo nivel mediante inferencia en redes bayesianas
Castellano Quero, Manuel; Fernández-Madrigal, Juan Antonio; Garcia-Cerezo, Alfonso J. (2018-09-13)Las implementaciones existentes en la actualidad sobre sensores virtuales no emplean un marco comun matematicamente riguroso. Por ello, en este trabajo tenemos como objetivo homogeneizar el soporte teorico de los sensores ... -
Hierarchical regulation of sensor data transmission for networked telerobots
Martínez-Tenor, Ángel; Gago-Benítez, Ana; Fernández-Madrigal, Juan Antonio; Cruz-Martin, Ana Maria; Asenjo-Plaza, Rafael; [et al.] (2014-11-18)Networked telerobots carry sensors that send data, with stochastic transmission times, to a remote human operator, who must execute some real-time control task (e.g., navigation). In this paper we propose to regulate the ... -
Inference Over Bayesian Networks for the Diagnosis and Sensory Enhancement of Mobile Robots
Castellano Quero, Manuel (UMA Editorial, 2022-01-24)Mobile robots are nowadays present in countless real-world applications, aiding or substituting human beings in a wide variety of tasks related to scopes as diverse as industrial, military, medical, educational and many ... -
Integrating Multiple Sources of Knowledge for the Intelligent Detection of Anomalous Sensory Data in a Mobile Robot
Castellano Quero, Manuel; Fernández-Madrigal, Juan Antonio; Garcia-Cerezo, Alfonso J. (2019)For service robots to expand in everyday scenarios they must be able to identify and manage abnormal situations intelligently. In this paper we work at a basic sensor level, by dealing with raw data produced by diverse ... -
LEGO© Mindstorms NXT and Q-Learning: a teaching approach for robotics in engineering
Martínez-Tenor, Ángel; Fernández-Madrigal, Juan Antonio; Cruz-Martin, Ana Maria (2014-11-19)Robotics has become a common subject in many engineering degrees and postgraduate programs. Although at undergraduate levels the students are introduced to basic theoretical concepts and tools, at postgraduate courses more ... -
Modelado y regulación del flujo de datos sensoriales de robots teleoperados por Internet
Gago Benitez, Ana (UMA Editorial, 2017-06-29)Esta tesis se centra en la problemática de teleoperar robots móviles a través de Internet de la manera más óptima posible, realizando una regulación que adapte la cantidad de datos sensoriales transmitidos desde el ... -
Modelado y Simulación de un Robot LEGO Mindstorms EV3 mediante V-REP y Matlab
Martín-Domínguez, Alberto (2017-02-10)En algunas titulaciones de la Universidad de Málaga, concretamente en el Grado de Ingeniería Informática de la ETSI Informática, se imparten asignaturas de Robótica como, por ejemplo, Programación de Robots, las cuales ... -
On the parallelization of a three-parametric log-logistic estimation algorithm
Asenjo-Plaza, Rafael; Rodríguez, Andrés; Navarro, Ángeles; Fernández-Madrigal, Juan Antonio; Cruz-Martin, Ana Maria (2014-09-25)Networked telerobots transmit data from its sensors to the remote controller. To provide guarantees on the time requirements of these systems it is mandatory to keep the transmission time delays below a given threshold, ... -
Optimizing subject design, timing, and focus in a diversity of engineering courses through the use of a low-cost Arduino shield
Góngora, Andrés; Fernández-Madrigal, Juan Antonio; Cruz-Martin, Ana Maria; Arevalo-Espejo, Vicente Manuel; Galindo, Cipriano; [et al.] (IATED, 2020)This paper describes the design, implementation and evaluation of a novel circuitry that extends the popular Arduino UNO microcontroller board to facilitate multiple educational activities in engineering courses. In ... -
Sistema distribuido de notificaciones para despachos
Martín Ríos, Carlos (2019-11-22)Este trabajo de fin de grado relata el diseño y posterior desarrollo de un dispositivo para la notificación de mensajes en formato electrónico para los despachos de los profesores del sector universitario. Dicho aparato, ... -
Solving Large-Scale Markov Decision Processes on Low-Power Heterogeneous Platforms
Constantinescu, Denisa-Andreea; Gonzalez-Navarro, Maria Angeles; Corbera, Francisco; Fernández-Madrigal, Juan Antonio; Asenjo-Plaza, Rafael (2019-07-11)Markov Decision Processes (MDPs) provide a framework for a machine to act autonomously and intelligently in environments where the effects of its actions are not deterministic. MDPs have numerous applications. We focus ... -
Using MATLAB as a tool for focusing the lab work in engineering courses
Fernández-Madrigal, Juan Antonio (2014-11-19)Computer programming is a fundamental requirement when applying many theoretical concepts of engineering in practice, even in non-computer-engineering areas. Unfortunately, the hardware devices used in the engineering work ...