Listar por autor "Fernández-Lozano, Juan Jesús"
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Automatically Annotated Dataset of a Ground Mobile Robot in Natural Environments via Gazebo Simulations
Sánchez-Montero, Manuel; Morales-Rodriguez, Jesus
; Martinez-Rodriguez, Jorge Luis; Fernández-Lozano, Juan Jesús; Garcia-Cerezo, Alfonso J. (MDPI, 2022-07-26)
This paper presents a new synthetic dataset openly available at https://www.uma.es/robotics-and-mechatronics/info/132852/negs-ugv-dataset obtained from Gazebo simulations of an Unmanned Ground Vehicle (UGV) moving on ... -
Close detection robotic platform for Search And Rescue missions based on Bluetooth Low Energy
Cantizani Estepa, Juan; Bravo-Arrabal, Juan; Fernández-Lozano, Juan Jesús; Fortes-Rodriguez, Sergio; Barco-Moreno, Raquel; Garcia-Cerezo, Alfonso J.[et al.] (2022-02)
Improvements in telecommunications and digitalization directly improve the efficacy of a wide variety of processes. Recently, detection systems have received considerable attention because of the importance of tracking ... -
Contribuciones al desarrollo de sistemas de sensores basados en redes inalámbricas para aplicaciones con robots y sistemas autónomos.
(UMA Editorial, 2023-03)Las redes de sensores inalámbricas facilitan la obtención de información cuantitativa de algún fenómeno con persistencia en el tiempo, en un área geográfica extensa, o en ambos casos. Sin embargo, cubrir una zona amplia ... -
Desarrollo de un simulador para el diseño de sistemas de percepción y control de vehículos autónomos en el entorno de la ampliación del Campus de Teatinos
(Universidad de Málaga, 2020-07)Este trabajo emplea el simulador de vehículos autonomos CARLA para obtener datos sensoriales en el entorno de la ampliación del Campus de Teatinos de la Universidad de Málaga. Dicho entorno ha sido modelado mediante la ... -
Design of Electric Racing Vehicles: An experience of interdisciplinary project-based education in engineering
This paper describes a project based learning program carried out in the E.T.S.I.I. of the University of Malaga, Spain, whose main objective is the organization of a team for the development of experimental electric racing ... -
Development and Evaluation of Fuzzy Logic Controllers for Improving Performance of Wind Turbines on Semi-Submersible Platforms under Different Wind Scenarios
Zambrana, P.; Fernández-Quijano, Javier; Mayorga-Rubio, Pedro Miguel; Fernández-Lozano, Juan Jesús; Garcia-Cerezo, Alfonso J. (IOAP-MDPI, 2023-02-13)
Among renewable energy technologies, wind energy features one of the best possibilities for large-scale integration into power systems. However, there are specific restrictions regarding the installation areas for this ... -
Enabling Remote Responder Bio-Signal Monitoring in a Cooperative Human–Robot Architecture for Search and Rescue
Vera-Ortega, Pablo; Vazquez-Martin, Ricardo; Fernández-Lozano, Juan Jesús (IOAP-MDPI, 2022-12-21)
The roles of emergency responders are challenging and often physically demanding, so it is essential that their duties are performed safely and effectively. In this article, we address real-time bio-signal sensor monitoring ... -
Fuzzy logic tuning of a PI controller to improve the performance of a wind turbine on a semi-submersible platform under different wind scenarios
Zambrana-Lopez, Pablo; Fernández-Quijano, Javier; Fernández-Lozano, Juan Jesús; Garcia-Cerezo, Alfonso J.; Mayorga-Rubio, Pedro Miguel (2020-09-23)
The integration of renewable energy sources in power systems, specially wind energy, is growing as environmental concerns arise in society. Nevertheless, the low amount of viable sites onshore or in shallow waters restricts ... -
Ingeniería Basada en Modelos en Prácticas de Robótica
Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Muñoz-Ramirez, Antonio Jose; Fernández-Lozano, Juan Jesús (2015-09-10)
En este artículo se recoge la experiencia de usar una herramienta de desarrollo de ingeniería basada en modelos ó MDE (Model-Driven Engineering) para la realización de clases prácticas de robótica. La principal característica ... -
Integrating ROS and Android for Rescuers in a Cloud Robotics Architecture: Application to a Casualty Evacuation Exercise
Toscano-Moreno, Manuel; Bravo-Arrabal, Juan; Sánchez-Montero, Manuel; Seron-Barba, Javier; Vazquez-Martin, Ricardo; Fernández-Lozano, Juan Jesús; Mandow, Anthony; Garcia-Cerezo, Alfonso J.[et al.] (2022)
Cloud robotics and the Internet of robotic things (IoRT) can boost the performance of human-robot cooperative teams in demanding environments (e.g., disaster response, mining, demolition, and nuclear sites) by allowing ... -
Integration of a Canine Agent in a Wireless Sensor Network for Information Gathering in Search and Rescue Missions
Fernández-Lozano, Juan Jesús; Mandow, Anthony; Martín-Guzmán, Miguel; Martín-Ávila, Juan; Gomez-Ruiz, Jose Antonio; Socarras Bertiz, Carlos; Miranda-Paez, Jesus; Garcia-Cerezo, Alfonso J.[et al.] (2018-10-15)
Search and rescue operations in the context of emergency response to human or natural disasters have the major goal of finding potential victims in the shortest possible time. Multi-agent teams, which can include specialized ... -
Mobile Robot Lab Project to Introduce Engineering Students to Fault Diagnosis in Mechatronic Systems
Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Mandow, Anthony; Fernández-Lozano, Juan Jesús; Garcia-Cerezo, Alfonso J. (IEEE, 2015)
This paper proposes lab work for learning fault detection and diagnosis (FDD) in mechatronic systems. These skills are important for engineering education because FDD is a key capability of competitive processes and products. ... -
Project Summary: TRUST-ROB, Towards Resilient UGV and UAV Manipulator Teams For Robotic Search and Rescue Tasks
Garcia-Cerezo, Alfonso J.; Mandow, Anthony; Bravo-Arrabal, Juan; Cruz, A; Castellano Quero, Manuel; Fernández-Lozano, Juan Jesús; Gandarias, JM; Gómez-de-Gabriel, JM; Gomez Ruiz, JA; Martínez, JL; Martinez-Sanchez, Maria Alcazar; Miranda-Paez, Jesus; Morales, J; Muñoz-Ramirez, Antonio Jose; Pastor-Martín, Francisco; Reina, AJ; Sánchez, JR; Seron-Barba, Javier; Toscano-Moreno, Manuel; Vazquez-Martin, Ricardo; Zambrana-Moral, Patricia[et al.] (2022)
This Project Summary paper reviews the main contributions and lessons learned from the TRUST-ROB project: “Towards Resilient UGV and UAV Manipulator Teams for Robotic Search and Rescue Tasks”, which has been developed ... -
Sistema de comunicación de respaldo mediante tecnología LoRa con hardware y software abierto para aplicaciones de robótica de emergencias
Manrique Balmaceda, R. F.; Bravo-Arrabal, Juan; Vazquez-Martin, Ricardo; Fernández-Lozano, Juan Jesús; Garcia-Cerezo, Alfonso J. (2021)
Los sistemas de comunicación entre nodos sensores y los equipos de búsqueda y rescate presentan posibles vulnerabilidades ante emergencias o catástrofes, como el fallo de la infraestructura del sistema o la saturación de ... -
Sistema de detección cercana para misiones SAR basado en BLE y sistemas robóticos
Cantizani Estepa, Juan; Bravo-Arrabal, Juan; Fernández-Lozano, Juan Jesús; Fortes-Rodriguez, Sergio; Barco-Moreno, Raquel; Garcia-Cerezo, Alfonso J.[et al.] (2021-09)
Detection systems have recently received considerable attention because of the importance of tracking infected people during SARS-CoV-2 pandemic. Such implementations can be very useful for finding potential victims in the ... -
Sistema móvil de información basado en una red de sensores inalámbricos aplicado a la movilidad urbana
Martín-Guzmán, Miguel; Martín-Ávila, Juan; Fernández-Lozano, Juan Jesús; Garcia-Cerezo, Alfonso J. (2014-09-24)
La movilidad en las ciudades se ve comprometida por un tráfico cada vez más elevado y unas infraestructuras que no pueden ampliarse. Por tanto, la mejora de la movilidad y su sostenibilidad deben venir de la mano de una ... -
Una red de sensores inalámbrica basada en hardware y software abierto para colaboración con aplicaciones de robótica a misiones de búsqueda y rescate
Lara Hurtado, F.J.; Fernández-Lozano, Juan Jesús; Vazquez-Martin, Ricardo (Repositorio Universidade da Coruña, 2019)
as redes de sensores inalámbricas constituyen un complemento en diversas aplicaciones robóticas, como es el caso de las misiones de búsqueda y rescate. En este caso, la capacidad de las redes de sensores inalámbricas para ... -
Vehículos eléctricos : hacia la sostenibilidad en la movilidad
Fernández-Lozano, Juan Jesús (UMA/SEDOC, 2012)
Los automoviles de propulsión convencional están destinados a desaparecer hacia 2050 y a ser sustituidos por alternativas mucho más eficientes. La electricidad, de momento y a pesar de que aún queda mucho por pulir, ha ...