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Listar por autor "Blanco-Claraco, José Luis"
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Advances in Gas Sensing and Mapping for Mobile Robotics
González-Monroy, Javier (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2013)Esta tesis aborda el problema de la detección, cuantificación y mapeo de sustancias olorosas empleando un robot móvil equipado con una nariz electrónica. En robótica móvil se emplean los sistemas de muestreo abierto (Open ... -
Contributions to Localization, Mapping and Navigation in Mobile Robotics
Blanco-Claraco, José Luis (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2009)This thesis focuses on the problem of enabling mobile robots to autonomously build world models of their environments and to employ them as a reference to self–localization and navigation. For mobile robots to become ...