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    Listar por autor "Seron-Barba, Javier"

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      • A large area tactile sensor patch based on commercial force sensors 

        Barquero, María José; Castellanos-Ramos, Julián; Sanchez-Duran, Jose AntonioAutoridad Universidad de Málaga; Seron-Barba, JavierAutoridad Universidad de Málaga; Vidal-Verdu, FernandoAutoridad Universidad de Málaga; Navas-Gonzalez, Rafael JesusAutoridad Universidad de Málaga; Garcia-Cerezo, Alfonso J.Autoridad Universidad de Málaga[et al.] (MDPI, 2011)
        This paper reports the design of a tactile sensor patch to cover large areas of robots and machines that interact with human beings. Many devices have been proposed to meet such a demand. These realizations are mostly ...
      • Control a Baja Velocidad de una Rueda con Motor de Accionamiento Directo mediante Ingeniería Basada en Modelos 

        Muñoz-Ramirez, Antonio JoseAutoridad Universidad de Málaga; Luque Bedmar, Jesús Manuel; Gómez-de-Gabriel, Jesús ManuelAutoridad Universidad de Málaga; Mandow, AnthonyAutoridad Universidad de Málaga; Seron-Barba, JavierAutoridad Universidad de Málaga; Garcia-Cerezo, Alfonso J.Autoridad Universidad de Málaga[et al.] (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017-09-06)
        Los motores de corriente continua sin escobillas (BLDC) con accionamiento directo suponen una solución compacta para la tracción en vehículos eléctricos, si bien requieren detectar la posición del rotor, habitualmente ...
      • Control a baja velocidad del robot móvil rambler basado en la plataforma arduino 

        Cuadros Rodríguez, Antonio M. (2019-05-13)
        En el presente trabajo de fin de grado se desarrolla el control a baja velocidad del robot móvil Rambler. Su movimiento se realiza a través de cuatro motores sin escobillas de accionamiento directo (BLDC), los cuales se ...
      • Experimental Validation of a Robotic Stretcher for Casualty Evacuation in a Man-Made Disaster Exercise 

        Pastor-Martín, Francisco; Mandow, AnthonyAutoridad Universidad de Málaga; Seron-Barba, JavierAutoridad Universidad de Málaga; Pastor-Martín, Francisco; Garcia-Cerezo, Alfonso J.Autoridad Universidad de Málaga (IEEE, 2020-11)
        This paper describes a cooperative search and rescue exercise where an unmanned ground vehicle (UGV) is used by a military rescue team for extraction and evacuation of a casualty from an unsafe man-made disaster area. This ...
      • Improving 3D Scan Matching Time of the Coarse Binary Cubes Method with Fast Spatial Subsampling 

        Martínez, Jorge L.; Reina, Antonio J.; Morales-Rodriguez, JesusAutoridad Universidad de Málaga; Mandow, AnthonyAutoridad Universidad de Málaga; Garcia-Cerezo, Alfonso J.Autoridad Universidad de Málaga; Seron-Barba, JavierAutoridad Universidad de Málaga[et al.] (2013-12-20)
        Exploiting the huge amount of real time range data provided by new multi-beam three-dimensional (3D) laser scanners is challenging for vehicle and mobile robot applications. The Coarse Binary Cube (CBC) method was proposed ...
      • Integrating ROS and Android for Rescuers in a Cloud Robotics Architecture: Application to a Casualty Evacuation Exercise 

        Toscano-Moreno, Manuel; Bravo-Arrabal, Juan; Sánchez-Montero, Manuel; Seron-Barba, JavierAutoridad Universidad de Málaga; Vazquez-Martin, RicardoAutoridad Universidad de Málaga; Fernández-Lozano, Juan JesúsAutoridad Universidad de Málaga; Mandow, AnthonyAutoridad Universidad de Málaga; Garcia-Cerezo, Alfonso J.Autoridad Universidad de Málaga[et al.] (2022)
        Cloud robotics and the Internet of robotic things (IoRT) can boost the performance of human-robot cooperative teams in demanding environments (e.g., disaster response, mining, demolition, and nuclear sites) by allowing ...
      • Optimal path planning using a continuous anisotropicmodel for navigation on irregular terrains. 

        Sánchez Ibáñez, José Ricardo; Perez-del-Pulgar-Mancebo, Carlos JesusAutoridad Universidad de Málaga; Seron-Barba, JavierAutoridad Universidad de Málaga; Garcia-Cerezo, Alfonso J.Autoridad Universidad de Málaga (Springer Nature, 2022-12-05)
        Mobile robots usually need to minimize energy when they are traversing uneven terrains. To reach a location of interest, one strategy consists of making the robot follow the path that demands the least possible amount of ...
      • Project Summary: TRUST-ROB, Towards Resilient UGV and UAV Manipulator Teams For Robotic Search and Rescue Tasks 

        Garcia-Cerezo, Alfonso J.Autoridad Universidad de Málaga; Mandow, AnthonyAutoridad Universidad de Málaga; Bravo-Arrabal, Juan; Cruz, A; Castellano Quero, Manuel; Fernández-Lozano, Juan JesúsAutoridad Universidad de Málaga; Gandarias, JM; Gómez-de-Gabriel, JM; Gomez Ruiz, JA; Martínez, JL; Martinez-Sanchez, Maria AlcazarAutoridad Universidad de Málaga; Miranda-Paez, JesusAutoridad Universidad de Málaga; Morales, J; Muñoz-Ramirez, Antonio JoseAutoridad Universidad de Málaga; Pastor-Martín, Francisco; Reina, AJ; Sánchez, JR; Seron-Barba, JavierAutoridad Universidad de Málaga; Toscano-Moreno, Manuel; Vazquez-Martin, RicardoAutoridad Universidad de Málaga; Zambrana-Moral, PatriciaAutoridad Universidad de Málaga[et al.] (2022)
        This Project Summary paper reviews the main contributions and lessons learned from the TRUST-ROB project: “Towards Resilient UGV and UAV Manipulator Teams for Robotic Search and Rescue Tasks”, which has been developed ...
        REPOSITORIO INSTITUCIONAL UNIVERSIDAD DE MÁLAGA
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