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Listar por autor "Sánchez-Durán, José Antonio"
Mostrando ítems 1-12 de 12
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A large area tactile sensor patch based on commercial force sensors
Barquero, María José; Castellanos-Ramos, Julián; Sánchez-Durán, José Antonio; Serón-Barba, Javier
; Vidal-Verdú, Fernando
; Navas-González, Rafael Jesús
; García-Cerezo, Alfonso José
[et al.] (MDPI, 2011)
This paper reports the design of a tactile sensor patch to cover large areas of robots and machines that interact with human beings. Many devices have been proposed to meet such a demand. These realizations are mostly ... -
Adding Proximity Sensing Capability to Tactile Array Based on Off-the-Shelf FSR and PSoC
Castellanos-Ramos, Julián; Trujillo-León, Andrés; Navas-González, Rafael Jesús
; Barbero-Recio, Francisco; Sánchez-Durán, José Antonio
; Oballe-Peinado, Óscar
; Vidal-Verdú, Fernando
[et al.] (IEEE, 2020)
Tactile sensors have been incorporated into robots to help in many tasks, such as preventing damage to humans in collaborative works or assistance or in dexterous manipulation. Proximity sensors are also common in robotics ... -
Creep and Hysteresis Compensation in Pressure-Sensitive Mats for Improving Center-of-Pressure Measurements
Martínez-Cesteros, Javier; Medrano-Sánchez, Carlos; Castellanos-Ramos, Julián; Sánchez-Durán, José Antonio; Plaza-García, Inmaculada; martinez cesteros[et al.] (IEEE, 2023)
Large-area tactile sensors are used to image the pressure exerted by human body parts. More specifically, they can be used to measure plantar pressure on human stability tests. The center-of-pressure (CoP) trajectory is ... -
FPGA-Based Tactile Sensor Suite Electronics for Real-Time Embedded Processing
Oballe-Peinado, Óscar; Hidalgo-López, José Antonio
; Castellanos-Ramos, Julián; Sánchez-Durán, José Antonio
; Navas-González, Rafael Jesús
; Herrán, Jaime; Vidal-Verdú, Fernando
[et al.] (IEEE, 2017)
Dexterity in robotic hands is not enough to cover the demands for more flexibility in the manufacturing process. Specifically, processes that involve cooperation or learning from humans, slippage detection and tactile ... -
High-Accuracy Readout Electronics for Piezoresistive Tactile Sensors
Hidalgo-López, José Antonio; Oballe-Peinado, Óscar
; Castellanos-Ramos, Julián; Sánchez-Durán, José Antonio
; Fernández-Ramos, Raquel Natividad
; Vidal-Verdú, Fernando
[et al.] (MDPI, 2017)
The typical layout in a piezoresistive tactile sensor arranges individual sensors to form an array with M rows and N columns. While this layout reduces the wiring involved, it does not allow the values of the sensor resistors ... -
Hysteresis correction of tactile sensor response with a generalized Prandtl–Ishlinskii model
Sánchez-Durán, José Antonio; Oballe-Peinado, Óscar
; Castellanos-Ramos, Julián; Vidal-Verdú, Fernando
(Springer-Verlag, 2012)
Tactile sensors are basically arrays of force sensors. Most of these force sensors are made of polymers or conductive rubber to lower cost, especially in the case of large area low-medium resolution tactile sensors. The ... -
Influence of Errors in Tactile Sensors on Some High Level Parameters Used for Manipulation with Robotic Hands
Sánchez-Durán, José Antonio; Hidalgo-López, José Antonio
; Castellanos-Ramos, Julián; Oballe-Peinado, Óscar
; Vidal-Verdú, Fernando
(MDPI, 2015)
Tactile sensors suffer from many types of interference and errors like crosstalk, non-linearity, drift or hysteresis, therefore calibration should be carried out to compensate for these deviations. However, this procedure ... -
Mejora de la medida de sensores resistivos en circuitos de interfaz directa
Hidalgo-López, José Antonio; Botín-Córdoba, Jesús Alberto; Sánchez-Durán, José Antonio
; Oballe-Peinado, Óscar
(2019-07-08)
Los métodos tradicionales de calibración para la medida de resistencias mediante la utilización de un Circuito de Interfaz Directa, compuesto por un condensador y algunas resistencias de calibración, son una opción barata ... -
Mejora de un laboratorio remoto de Electrónica Digital mediante el uso de una Raspberry Pi 4
Oballe-Peinado, Óscar; Castellanos-Ramos, Julián; Sánchez-Durán, José Antonio
; Navas-González, Rafael Jesús
; Hidalgo-López, José Antonio
(Asociación TAEE, 2022-07)
Tras la puesta en marcha de una primera versión de un laboratorio remoto de Electrónica Digital, surgen nuevas necesidades y mejoras, sobre todo en términos de escalabilidad y de nuevos periféricos. En este trabajo se ... -
Prácticas de Electrónica Digital para un Laboratorio Remoto Basado en FPGA
Navas-González, Rafael Jesús; Oballe-Peinado, Óscar
; Castellanos-Ramos, Julián; Sánchez-Durán, José Antonio
; Rosas-Cervantes, Daniel
(Organizadores TAEE22, 2022-06)
Este trabajo presenta ejemplos de prácticas de Electrónica Digital propuestas como proyectos de diseño para FPGA que pueden ser depurados y/o testados indistintamente en el laboratorio del centro, o bien “on-line” ... -
Propuesta y Evaluación de Algoritmos para la Corrección de Errores en Sensores Táctiles
Sánchez-Durán, José Antonio(Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2016)
Los sensores táctiles suelen ser matrices de unidades detectoras denominadas tácteles, utilizados habitualmente en robótica para proporcionar capacidades de percepción en aplicaciones que requieren de contacto físico con ... -
Three Realizations and Comparison of Hardware for Piezoresistive Tactile Sensors
Vidal-Verdú, Fernando; Oballe-Peinado, Óscar
; Sánchez-Durán, José Antonio
; Castellanos-Ramos, Julián; Navas-González, Rafael Jesús
(MDPI, 2001-03-17)
Tactile sensors are basically arrays of force sensors that are intended to emulate the skin in applications such as assistive robotics. Local electronics are usually implemented to reduce errors and interference caused by ...