Listar por autor "Ramos-Jiménez, Gonzalo Pascual"
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A Biomimetical Dynamic Window Approach to Navigation for Collaborative Control.
Ramos-Jiménez, Gonzalo Pascual
; Ballesteros-Gómez, Joaquín; Urdiales-García, Amalia Cristina; Martínez Velasco, Antonio B. (IEEE, 2017-05-23)
—Shared control is a strategy used in assistive plat forms to combine human and robot orders to achieve a goal. Col laborative control is a specific shared control approach, in which user’s and robot’s commands are merged ... -
Automated detection of vehicles with anomalous trajectories in traffic surveillance videos.
Fernández-Rodríguez, Jose David; García-González, Jorge; Benítez-Rochel, Rafaela; Molina-Cabello, Miguel Ángel; Ramos-Jiménez, Gonzalo Pascual; López-Rubio, Ezequiel[et al.] (IOS Press, 2023-05-10)
Video feeds from traffic cameras can be useful for many purposes, the most critical of which are related to monitoring road safety. Vehicle trajectory is a key element in dangerous behavior and traffic accidents. In this ... -
Deep learning-based anomalous object detection system for panoramic cameras managed by a Jetson TX2 board
Benito-Picazo, Jesús; Domínguez-Merino, Enrique; Palomo-Ferrer, Esteban José; Ramos-Jiménez, Gonzalo Pascual; López-Rubio, Ezequiel (IEEE, 2021)
Social conflicts appearing in the media are increas ing public awareness about security issues, resulting in a higher demand of more exhaustive environment monitoring methods. Automatic video surveillance systems are a ... -
Dynamic learning rates for continual unsupervised learning.
Fernández-Rodríguez, Jose David; Palomo-Ferrer, Esteban José; Ortiz-de-Lazcano-Lobato, Juan Miguel; Ramos-Jiménez, Gonzalo Pascual; López-Rubio, Ezequiel (IOS Press, 2023)
The dilemma between stability and plasticity is crucial in machine learning, especially when non-stationary input distributions are considered. This issue can be addressed by continual learning in order to alleviate ... -
Minería de datos educativos para la predicción personalizada del rendimiento académico
Del-Campo-Ávila, José; Ramos-Jiménez, Gonzalo Pascual; Morales-Bueno, Rafael; Baena-García, Manuel (2018-03-22)
La Minería de Datos Educativos (Educational Data Mining - EDM) está adquiriendo gran importancia como un nuevo campo de investigación interdisciplinario relacionado con algunas otras áreas. Está directamente relacionado ... -
Nuevos enfoques en aprendizaje incremental
Del-Campo-Ávila, José (Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 2007)
Actualmente el volumen de datos que se genera en diferentes ámbitos es muy elevado, llegando incluso a ser difícil de almacenar. Realizar tareas de aprendizaje automático ante tal cantidad de información está provocando ... -
Online adaptive decision trees based on concentration inequalities.
Frías-Blanco, Isvani; Del-Campo-Ávila, José; Ramos-Jiménez, Gonzalo Pascual; Carvalho, Andre C.P.L.F.; Ortiz-Díaz, Agustín; Morales-Bueno, Rafael[et al.] (Elsevier, 2016-04-21)
Classification trees are a powerful tool for mining non-stationary data streams. In these situations, mas sive data are constantly generated at high speed and the underlying target function can change over time. The iadem ... -
Online and Non-Parametric Drift Detection Methods Based on Hoeffding’s Bounds
Frías-Blanco, Isvani; Del-Campo-Ávila, José; Ramos-Jiménez, Gonzalo Pascual; Morales-Bueno, Rafael; Ortiz-Díaz, Agustín; Caballero-Mota, Yailé[et al.] (IEEE, 2015-03-01)
Incremental and online learning algorithms are more relevant in the data mining context because of the increasing necessity to process data streams. In this context, the target function may change over time, an inherent ... -
Proyecto StreetQR. Dispositivo de asistencia informativa para placas de calle y lugares de interés
Ramos-Jiménez, Gonzalo Pascual; Morales-Bueno, Rafael; Del-Campo-Ávila, José; Matesanz, Andrés (2019-07-30)
En este trabajo se expone un ejemplo de transferencia de conocimiento desde la universidad hacia la sociedad, dentro del campo de la Inteligencia Artificial, con vista a obtener un encadenamiento productivo universidad-empresa. ... -
Rediseño y desarrollo de modelos para estructura de soporte acoplable a elementos de señalización vial vertical y semafórica
(2023)Este proyecto tiene tres objetivos principales, relacionados con dispositivos que se engloban dentro de los conceptos de “Ciudades Inteligentes”, “Inteligencia Artificial” y “Big Data”. Dichos objetivos son: mejorar la ... -
Sobre el número máximo de factores frecuentes distintos en una cadena de símbolos
Baena-García, Manuel; Carmona-Cejudo, José María; Del-Campo-Ávila, José; Ramos-Jiménez, Gonzalo Pascual; Morales-Bueno, Rafael (2018-02-16)
Las cadenas de sımbolos, como fuente de informacion, siempre han sido un recurso del que poder extraer conocimiento y, actualmente, el numero de aplicaciones y casos reales que las usan sigue creciendo, de forma que ... -
StreetQR Project Device for Information Assistance in Streets and Places of Interest
Ramos-Jiménez, Gonzalo Pascual; Morales-Bueno, Rafael; Del-Campo-Ávila, José; Matesanz Cuadrado, Andrés (2019-09-24)
En este trabajo se expone un ejemplo de transferencia de conocimiento desde la universidad hacia la sociedad, dentro del campo de la Inteligencia Artificial, con vista a obtener un encadenamiento productivo universidad-empresa. ...