Listar por autor "Bandera-Rubio, Antonio Jesús"
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A DDS-based middleware for quality-of-service and high-performance networked robotics.
Martínez Cruz, Jesús; Romero-Garcés, Adrián; Bandera-Rubio, Juan Pedro
; Marfil-Robles, Rebeca; Bandera-Rubio, Antonio Jesús (Wiley, 2012-02-03)
Social robots must adapt to dynamic environments, human interaction partners and challenging new stringent tasks. Their inner software is usually distributed and should be designed and deployed carefully because slight ... -
A Novel Biologically Inspired Attention Mechanism for a Social Robot.
Palomino, Antonio J.; Marfil-Robles, Rebeca; Bandera-Rubio, Juan Pedro; Bandera-Rubio, Antonio Jesús (Hindawi Publishing Corporation, 2010-11-30)
In biological vision systems, the attention mechanism is responsible for selecting the relevant information from the sensed field of view. In robotics, this ability is specially useful because of the restrictions in ... -
Apuntes de Planificación, gestión y desarrollo de proyectos
Ballesteros-Gómez, Joaquín; Bandera-Rubio, Antonio Jesús (2017-10-02)
Apuntes de la asignatura Planificación, gestión y desarrollo de proyectos del Máster en Sistemas Electrónicos para Entornos Inteligentes -
Bounded Irregular Pyramid: a new structure for color image segmentation.
Marfil-Robles, Rebeca; Rodríguez-Fernández, Juan Antonio; Bandera-Rubio, Antonio Jesús; Sandoval-Hernández, Francisco (Elsevier, 2003-10-13)
This paper presents a new segmentation technique for color images. It relies on building an irregular pyramid into a regular one, presenting only nodes associated to homogeneous color regions. Hence, the size of the irregular ... -
CLARC project
Bandera-Rubio, Antonio Jesús; Fernández, Fernando (2017-03-08)
El proyecto CLARC propone el diseño, desarrollo y validación de una plataforma robótica que sirva de herramienta práctica para médicos de geriatría en la realización de tests de situación a personas mayores. En el marco ... -
Combining boundary and region features inside the combinatorial pyramid for topology-preserving perceptual image segmentation
Antúnez, Esther; Marfil-Robles, Rebeca; Bandera-Rubio, Antonio Jesús (Elsevier, 2012)
Combinatorial pyramids represent the image as a stack of successively reduced combi- natorial maps, which encode the whole image at different levels of abstraction. Within this framework, this paper proposes to conduct ... -
Combining segmentation and attention: a new foveal attention model.
Marfil-Robles, Rebeca; Palomino, Antonio J.; Bandera-Rubio, Antonio Jesús (Frontiers, 2014-08-14)
Artificial vision systems cannot process all the information that they receive from the world in real time because it is highly expensive and inefficient in terms of computational cost. Inspired by biological perception ... -
Data-driven multiresolution camera using the foveal adaptive pyramid
González-García, Martín; Sánchez-Pedraza, Antonio; Marfil-Robles, Rebeca; Rodríguez-Fernández, Juan Antonio; Bandera-Rubio, Antonio Jesús (MDPI, 2016-11)
There exist image processing applications, such as tracking or pattern recognition, that are not necessarily precise enough to maintain the same resolution across the whole image sensor. In fact, they must only keep it as ... -
Desarrollo de una aplicación para medida y visualización de señales fisiológicas basada en LabVIEW
(2022-10)El presente trabajo surge a raíz de la necesidad de usar, con fines docentes, un equipo de registro analógico de señales fisiológicas (LabLinc V de Colburn) que posee el Departamento de Tecnología Electrónica (DTE). El ... -
Diseño de un desfibrilador externo semiautomático
(2018-12-18)Uno de los mayores problemas con los que tiene que combatir la salud pública es la parada cardíaca. Por parada cardíaca se entiende el cese brusco, inesperado y potencialmente reversible, del latido cardíaco. Normalmente ... -
Diseño de un electrocardiógrafo para el estudio de su aplicación en identificación biométrica.
(2023-06)La situación actual en el control de acceso de la mayoría de las aplicaciones o servicios web, se encuentra regulada por técnicas convencionales basadas en contraseñas, tarjetas de crédito y firmas, que son susceptibles ... -
Diseño de un electromiógrafo de superficie inalámbrico con transmisión de datos mediante bluetooth de baja energía
(2018-12-19)El aumento de la calidad de vida en la población actual viene dado en gran parte por los grandes avances en la ingeniería biomédica. El electromiógrafo es un dispositivo biomédico, cuyo objetivo es registrar la actividad ... -
Diseño de un espirómetro de bajo coste
(2022-06)Los problemas respiratorios se producen cuando nuestro cuerpo es incapaz de adquirir el oxígeno que necesita. En algunos casos, esta falta de oxígeno será el síntoma de alguna enfermedad grave, como el asma, EPOC, … ... -
Diseño de un glucómetro no invasivo
(2021-09)La glucosa es la principal fuente de energía de nuestro cuerpo, obtenida del procesado de los alimentos ingeridos. Dicha molécula entra en las células para poder ser utilizada por estas gracias a una hormona llamada insulina, ... -
Diseño de un glucómetro no invasivo
(2020-10-30)Como ocurre con otras enfermedades, la diabetes también aumenta su estadística en el mundo. Así, según la Organización Mundial de la Salud (OMS), 422 millones de adultos en todo el mundo han padecido diabetes en 2014, ... -
Diseño de un marcapasos externo temporal
(2018-12-18)La ingeniería biomédica permite, basándose en conocimientos físico-matemáticos, electrónicos y de programación, analizar información específica biológica para crear y diseñar equipos electrónicos que se utilizarán en el ... -
Diseño de un pulsioxímetro de bajo coste y salida bluetooth.
(2019-11-22)El diseño de un pulsioxímetro de bajo coste con salida bluetooth propuesto en este Trabajo Fin de Grado ha sido realizado con el objetivo de facilitar la monitorización, continua e instantánea, de la saturación de oxígeno ... -
Diseño y desarrollo de un dispositivo de estimulación eléctrica para el tratamiento de distrofia muscular de Duchenne
(2021-09)La distrofia muscular de Duchenne ha estado en el punto de mira de muchos grupos de investigación en todo el mundo. Mientras que ha habido muchos estudios en el campo, especialmente durante la última mitad de siglo, la DMD ... -
Diseño y desarrollo de un medidor de presión sanguínea subcutáneo
(2019-12-19)En los últimos años las enfermedades cardiovasculares se han convertido en una de causas de muerte más comunes, y esta tasa se espera que crezca en los próximos años. Enfermedades como la hipertensión, entre otras, son ... -
Diseño y montaje de un electrocardiógrafo portátil
(2018-03-22)El electrocardiograma (ECG) muestra información de vital importancia en el diagnóstico de enfermedades cardíacas. En este proyecto se presenta el diseño y montaje de un electrocardiógrafo que permitirá captar el ECG para ...