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Listar por autor "Oballe-Peinado, Óscar"
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Aportaciones al hardware para sensores táctiles inteligentes basados en FPGAs
Oballe-Peinado, Óscar (Servicio de Publicaciones y Divulgacion Científica, 2016)En esta tesis doctoral se presentan distintas soluciones para la adquisición de datos provenientes de matrices de sensores resistivos, y en concreto de sensores táctiles piezorresistivos. Los circuitos propuestos reducen ... -
Investigación en primitivas de pre-procesado en electrónica local basada en FPGA de un sensor táctil.
Lora Rivera, Raúl (UMA Editorial, 2024)La detección de texturas y reconocimiento de rigidez de objetos son propiedades muy importantes en tareas de manipulación de robots, cuya identificación tiene aplicaciones en una variedad de ámbitos, desde la ingeniería ... -
Mejora de la medida de sensores resistivos en circuitos de interfaz directa
Hidalgo-López, José Antonio; Botín-Córdoba, Jesús Alberto; Sánchez-Durán, José Antonio; Oballe-Peinado, Óscar (2019-07-08)Los métodos tradicionales de calibración para la medida de resistencias mediante la utilización de un Circuito de Interfaz Directa, compuesto por un condensador y algunas resistencias de calibración, son una opción barata ... -
Mejora de un laboratorio remoto de Electrónica Digital mediante el uso de una Raspberry Pi 4
Oballe-Peinado, Óscar; Castellanos-Ramos, Julián; Sánchez-Durán, José Antonio; Navas-González, Rafael Jesús; Hidalgo-López, José Antonio (Asociación TAEE, 2022-07)Tras la puesta en marcha de una primera versión de un laboratorio remoto de Electrónica Digital, surgen nuevas necesidades y mejoras, sobre todo en términos de escalabilidad y de nuevos periféricos. En este trabajo se ... -
Prácticas de Electrónica Digital para un Laboratorio Remoto Basado en FPGA
Navas-González, Rafael Jesús; Oballe-Peinado, Óscar; Castellanos-Ramos, Julián; Sánchez-Durán, José Antonio; Rosas-Cervantes, Daniel (Organizadores TAEE22, 2022-06)Este trabajo presenta ejemplos de prácticas de Electrónica Digital propuestas como proyectos de diseño para FPGA que pueden ser depurados y/o testados indistintamente en el laboratorio del centro, o bien “on-line” ... -
Proposal and implementation of a procedure for compliance recognition of objects with smart tactile sensors
Lora Rivera, Raúl; Oballe-Peinado, Óscar; Vidal-Verdú, Fernando (MDPI, 2023-04-19)This paper presents a procedure for classifying objects based on their compliance with information gathered using tactile sensors. Specifically, smart tactile sensors provide the raw moments of the tactile image when the ... -
Propuesta de electropalatógrafo. Una solución anatómica universal e inalámbrica.
Ruiz Ruiz, Luisa María (2018-11-21)La electropalatografía es una técnica empleada en el estudio articulatorio del habla. Permite conocer las zonas de contacto de la lengua con el paladar mediante el uso de un paladar artificial formado por electrodos. Esta ... -
Three Realizations and Comparison of Hardware for Piezoresistive Tactile Sensors
Vidal-Verdú, Fernando; Oballe-Peinado, Óscar; Sánchez-Durán, José Antonio; Castellanos-Ramos, Julián; Navas-González, Rafael Jesús (MDPI, 2001-03-17)Tactile sensors are basically arrays of force sensors that are intended to emulate the skin in applications such as assistive robotics. Local electronics are usually implemented to reduce errors and interference caused by ...