• Control a Baja Velocidad de una Rueda con Motor de Accionamiento Directo mediante Ingeniería Basada en Modelos 

      Muñoz-Ramirez, Antonio Jose; Luque Bedmar, Jesús Manuel; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Mandow, Anthony; Serón, Javier; [et al.] (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017-09-06)
      Los motores de corriente continua sin escobillas (BLDC) con accionamiento directo suponen una solución compacta para la tracción en vehículos eléctricos, si bien requieren detectar la posición del rotor, habitualmente ...
    • Control a baja velocidad del robot móvil rambler basado en la plataforma arduino 

      Cuadros Rodríguez, Antonio M. (2019-05-13)
      En el presente trabajo de fin de grado se desarrolla el control a baja velocidad del robot móvil Rambler. Su movimiento se realiza a través de cuatro motores sin escobillas de accionamiento directo (BLDC), los cuales se ...
    • Control avanzado del robot movil krobot con sensores internos 

      Díaz de Haro, José María (2019-05-13)
      Este trabajo de Fin de Grado se basa en dotar a un robot de tipo Skid Steer de un mejor control de bajo nivel, partiendo de un remodelado del diseño hardware que busca optimizar el estado de los elementos ya existentes, ...
    • Control cinemático avanzado del robot móvil krobot con sensores de entorno 

      Bedoya Rincón, Jessica (2019-05-13)
      En este Trabajo de Fin de Grado se parte del robot móvil Krobot con movimiento de tipo skid-steer perteneciente a la plataforma Piero con el de seguir avanzando con el sistema de control que ya poseía. En concreto, se ...
    • Diseño de una pinza sub-actuada híbrida soft-rigid con sensores hápticos para interacción física robot-humano 

      Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Gandarias, Juan Manuel; Sánchez Montoya, Trinidad; Pastor Martín, Francisco; Garcia-Cerezo, Alfonso J.; [et al.] (Comité Español de Automática, 2019)
      Las manos robóticas sub-actuadas poseen una gran adaptabilidad que les permite el agarre de objetos de diferentes formas y tamaños. Por otro lado, el desarrollo de robots blandos (soft robotics) para la interacción física ...
    • Experiencia docente en Automática empleando un robot móvil como elemento motivador de metodologías activas 

      Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Muñoz-Ramirez, Antonio Jose (2017-11-08)
      Los nuevos títulos de grado centrados en la adquisición de competencias, obligan a adaptar la docencia de las asignaturas hacia un nuevo modelo, donde las competencias son el núcleo de aprendizaje. La tecnología actual ofrece ...
    • Grasping Angle Estimation of Human Forearm with Underactuated Grippers Using Proprioceptive Feedback 

      Pastor, Francisco; Gandarias, Juan Manuel; Garcia-Cerezo, Alfonso J.; Muñoz-Ramirez, Antonio Jose; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel (2019)
      In this paper, a method for the estimation of the angle of grasping of a human forearm, when grasped by a robot with an underactuated gripper, using proprioceptive information only, is presented. Knowing the angle around ...
    • Human-Arm Roll Estimation in Underactuated Grippers with Proprioceptive Feedback 

      Gandarias, Juan Manuel; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Pastor-Martín, Francisco; Muñoz-Ramirez, Antonio Jose (2019-09-11)
      A method for the estimation of the roll angle of a human forearm, when grasped by a robot with an underactuated gripper, using proprioceptive information only, is being developed. Knowing the angle around the forearm's ...
    • Ingeniería Basada en Modelos en Prácticas de Robótica 

      Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Muñoz-Ramirez, Antonio Jose; Fernández-Lozano, Juan Jesús (2015-09-10)
      En este artículo se recoge la experiencia de usar una herramienta de desarrollo de ingeniería basada en modelos ó MDE (Model-Driven Engineering) para la realización de clases prácticas de robótica. La principal característica ...
    • Modelar o programar en prácticas de robótica 

      Muñoz-Ramirez, Antonio Jose; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel (Comité Español de Automática (CEA-IFAC), 2016)
      En este trabajo se muestra la experiencia de usar una herramienta de desarrollo de ingeniería basada en modelos (MDE) frente a otra herramienta tradicional de programacion de sistemas embebidos en lenguaje C, para la ...
    • Monitorización de víctimas con manipuladores aéreos en operaciones de búsqueda y rescate 

      Ruiz-Ruiz, Francisco J.; Gandarias, Juan Manuel; Muñoz-Ramirez, Antonio Jose; Garcia-Cerezo, Alfonso J.; Pastor-Martín, Francisco; [et al.] (2018-09-17)
      En este trabajo se presenta el primer dispositivo de monitorización de víctimas para su colocación automática con robots manipuladores aéreos. Se trata de un sistema sensorial distribuido para la evaluación de forma continua ...
    • Transfer learning or design a custom CNN for tactile object recognition 

      Gandarias, Juan Manuel; Pastor-Martín, Francísco; Muñoz-Ramirez, Antonio Jose; Garcia-Cerezo, Alfonso J.; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel (2018-10-29)
      Novel tactile sensors allow treating pressure lectures as standard images due to its highresolution. Therefore, computer vision algorithms such as Convolutional Neural Networks (CNNs) can be used to identify objects in ...
    • Uso de Google Classroom como repositorio de robótica práctica: PieroAcademy 

      Gandarias, Juan Manuel; Cardenas-Cadierno, Jose; Molina, Jaime; Muñoz-Ramirez, Antonio Jose; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; [et al.] (2018-09-19)
      En el desarrollo de practicas de laboratorio en algunas asignaturas del área de ingeniería de sistemas y automática, los alumnos recaban información relativa a equipos y componentes de diversas fuentes externas. Los ...