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    Listar por autor "Muñoz-Ramírez, Antonio José"

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      • Control a Baja Velocidad de una Rueda con Motor de Accionamiento Directo mediante Ingeniería Basada en Modelos 

        Muñoz-Ramírez, Antonio JoséAutoridad Universidad de Málaga; Luque Bedmar, Jesús Manuel; Gómez-de-Gabriel, Jesús ManuelAutoridad Universidad de Málaga; Mandow, AnthonyAutoridad Universidad de Málaga; Serón-Barba, JavierAutoridad Universidad de Málaga; García-Cerezo, Alfonso JoséAutoridad Universidad de Málaga[et al.] (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017-09-06)
        Los motores de corriente continua sin escobillas (BLDC) con accionamiento directo suponen una solución compacta para la tracción en vehículos eléctricos, si bien requieren detectar la posición del rotor, habitualmente ...
      • Control a baja velocidad del robot móvil rambler basado en la plataforma arduino 

        Cuadros Rodríguez, Antonio M. (2019-05-13)
        En el presente trabajo de fin de grado se desarrolla el control a baja velocidad del robot móvil Rambler. Su movimiento se realiza a través de cuatro motores sin escobillas de accionamiento directo (BLDC), los cuales se ...
      • Control avanzado del robot movil krobot con sensores internos 

        Díaz de Haro, José María (2019-05-13)
        Este trabajo de Fin de Grado se basa en dotar a un robot de tipo Skid Steer de un mejor control de bajo nivel, partiendo de un remodelado del diseño hardware que busca optimizar el estado de los elementos ya existentes, ...
      • Control cinemático avanzado del robot móvil krobot con sensores de entorno 

        Bedoya Rincón, Jéssica (2019-05-13)
        En este Trabajo de Fin de Grado se parte del robot móvil Krobot con movimiento de tipo skid-steer perteneciente a la plataforma Piero con el de seguir avanzando con el sistema de control que ya poseía. En concreto, se ...
      • Diseño de una pinza sub-actuada híbrida soft-rigid con sensores hápticos para interacción física robot-humano 

        Gómez-de-Gabriel, Jesús ManuelAutoridad Universidad de Málaga; Gandarias, Juan Manuel; Sánchez Montoya, Trinidad; Pastor-Martín, Francisco; García-Cerezo, Alfonso JoséAutoridad Universidad de Málaga; Muñoz-Ramírez, Antonio JoséAutoridad Universidad de Málaga[et al.] (Comité Español de Automática, 2019)
        Las manos robóticas sub-actuadas poseen una gran adaptabilidad que les permite el agarre de objetos de diferentes formas y tamaños. Por otro lado, el desarrollo de robots blandos (soft robotics) para la interacción física ...
      • Diseño y simulación del sistema de tracción de un robot móvil con orugas para el equipo Roborescue UMA 

        Navarrete Zambrana, Marcos (2024-01)
        El equipo Roborescue de la Universidad de Málaga esta trabajando en diseñar un robot de rescate que sea capaz de acceder a entornos que serían peligrosos para el ser humano, con objeto de poder manipular objetos y proporcionar ...
      • Diseño, modelado y simulación de la garra de un brazo robot para la competición RoboCup Rescue 

        Pla López-Lago, Luis (2023-09)
        Este proyecto se centra en el diseño e implementación de una garra robótica destinada a participar en el torneo RoboRescue. Con objetivos claros como manipular bloques de madera de 10x10x30 cm y 1,250 kg de peso, manipular ...
      • Experiencia docente en Automática empleando un robot móvil como elemento motivador de metodologías activas 

        Gómez-de-Gabriel, Jesús ManuelAutoridad Universidad de Málaga; Muñoz-Ramírez, Antonio JoséAutoridad Universidad de Málaga (2017-11-08)
        Los nuevos títulos de grado centrados en la adquisición de competencias, obligan a adaptar la docencia de las asignaturas hacia un nuevo modelo, donde las competencias son el núcleo de aprendizaje. La tecnología actual ofrece ...
      • Grasping Angle Estimation of Human Forearm with Underactuated Grippers Using Proprioceptive Feedback 

        Pastor-Martín, Francisco; Gandarias, Juan Manuel; García-Cerezo, Alfonso JoséAutoridad Universidad de Málaga; Muñoz-Ramírez, Antonio JoséAutoridad Universidad de Málaga; Gómez-de-Gabriel, Jesús ManuelAutoridad Universidad de Málaga (2019)
        In this paper, a method for the estimation of the angle of grasping of a human forearm, when grasped by a robot with an underactuated gripper, using proprioceptive information only, is presented. Knowing the angle around ...
      • Human-Arm Roll Estimation in Underactuated Grippers with Proprioceptive Feedback 

        Gandarias, Juan Manuel; Gómez-de-Gabriel, Jesús ManuelAutoridad Universidad de Málaga; Pastor-Martín, Francisco; Muñoz-Ramírez, Antonio JoséAutoridad Universidad de Málaga (2019-09-11)
        A method for the estimation of the roll angle of a human forearm, when grasped by a robot with an underactuated gripper, using proprioceptive information only, is being developed. Knowing the angle around the forearm's ...
      • Ingeniería Basada en Modelos en Prácticas de Robótica 

        Gómez-de-Gabriel, Jesús ManuelAutoridad Universidad de Málaga; Muñoz-Ramírez, Antonio JoséAutoridad Universidad de Málaga; Fernández-Lozano, Juan JesúsAutoridad Universidad de Málaga (2015-09-10)
        En este artículo se recoge la experiencia de usar una herramienta de desarrollo de ingeniería basada en modelos ó MDE (Model-Driven Engineering) para la realización de clases prácticas de robótica. La principal característica ...
      • Modelar o programar en prácticas de robótica 

        Muñoz-Ramírez, Antonio JoséAutoridad Universidad de Málaga; Gómez-de-Gabriel, Jesús ManuelAutoridad Universidad de Málaga (Comité Español de Automática (CEA-IFAC), 2016)
        En este trabajo se muestra la experiencia de usar una herramienta de desarrollo de ingeniería basada en modelos (MDE) frente a otra herramienta tradicional de programacion de sistemas embebidos en lenguaje C, para la ...
      • Monitorización de víctimas con manipuladores aéreos en operaciones de búsqueda y rescate 

        Ruiz-Ruiz, Francisco J.; Gandarias, Juan Manuel; Muñoz-Ramírez, Antonio JoséAutoridad Universidad de Málaga; García-Cerezo, Alfonso JoséAutoridad Universidad de Málaga; Pastor-Martín, Francisco; Gómez-de-Gabriel, Jesús ManuelAutoridad Universidad de Málaga[et al.] (2018-09-17)
        En este trabajo se presenta el primer dispositivo de monitorización de víctimas para su colocación automática con robots manipuladores aéreos. Se trata de un sistema sensorial distribuido para la evaluación de forma continua ...
      • Project Summary: TRUST-ROB, Towards Resilient UGV and UAV Manipulator Teams For Robotic Search and Rescue Tasks 

        García-Cerezo, Alfonso JoséAutoridad Universidad de Málaga; Mandow, AnthonyAutoridad Universidad de Málaga; Bravo-Arrabal, Juan; Cruz, A; Castellano Quero, Manuel; Fernández-Lozano, Juan JesúsAutoridad Universidad de Málaga; Gandarias, Juan Manuel; Gómez-de-Gabriel, Jesús ManuelAutoridad Universidad de Málaga; Gómez Ruiz, J.A.; Martínez, JL; Martínez-Sánchez, María AlcázarAutoridad Universidad de Málaga; Miranda-Páez, JesúsAutoridad Universidad de Málaga; Morales, J; Muñoz-Ramírez, Antonio JoséAutoridad Universidad de Málaga; Pastor-Martín, Francisco; Reina-Terol, Antonio JesúsAutoridad Universidad de Málaga; Sánchez, JR; Serón-Barba, JavierAutoridad Universidad de Málaga; Toscano-Moreno, Manuel; Vázquez-Martín, RicardoAutoridad Universidad de Málaga; Zambrana-Moral, PatriciaAutoridad Universidad de Málaga[et al.] (2022)
        This Project Summary paper reviews the main contributions and lessons learned from the TRUST-ROB project: “Towards Resilient UGV and UAV Manipulator Teams for Robotic Search and Rescue Tasks”, which has been developed ...
      • Security-enhanced ambient assisted living supporting school activities during hospitalisation 

        Muñoz-Ramírez, Antonio JoséAutoridad Universidad de Málaga; Maña-Gómez, AntonioAutoridad Universidad de Málaga; Koshutanski, Hristo (Springer-Verlag, 2010)
        El artículo aborda los efectos negativos que las hospitalizaciones prolongadas tienen en los niños, como el estrés, los trastornos del sueño y la disminución del rendimiento escolar. El aislamiento de los niños de sus ...
      • Sistema automático de control de asistencia en el laboratorio de RoboRescue UMA. 

        Fuentes-Hervás, Miguel (2023)
        En este proyecto se presenta el prototipado e implementación de un sistema de control de presencia para el laboratorio de RoboRescue UMA. Dicho sistema debe permitir a los participantes del programa consultar en tiempo ...
      • Transfer learning or design a custom CNN for tactile object recognition 

        Gandarias, Juan Manuel; Pastor-Martín, Francisco; Muñoz-Ramírez, Antonio JoséAutoridad Universidad de Málaga; García-Cerezo, Alfonso JoséAutoridad Universidad de Málaga; Gómez-de-Gabriel, Jesús ManuelAutoridad Universidad de Málaga (2018-10-29)
        Novel tactile sensors allow treating pressure lectures as standard images due to its highresolution. Therefore, computer vision algorithms such as Convolutional Neural Networks (CNNs) can be used to identify objects in ...
      • Uso de Google Classroom como repositorio de robótica práctica: PieroAcademy 

        Gandarias, Juan Manuel; Cárdenas-Cadierno, JoséAutoridad Universidad de Málaga; Molina, Jaime; Muñoz-Ramírez, Antonio JoséAutoridad Universidad de Málaga; Gómez-de-Gabriel, Jesús ManuelAutoridad Universidad de Málaga; Mandow, AnthonyAutoridad Universidad de Málaga[et al.] (2018-09-19)
        En el desarrollo de practicas de laboratorio en algunas asignaturas del área de ingeniería de sistemas y automática, los alumnos recaban información relativa a equipos y componentes de diversas fuentes externas. Los ...
        REPOSITORIO INSTITUCIONAL UNIVERSIDAD DE MÁLAGA
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