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Listar por autor "Molina-Tanco, Luis"
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3D Binaural Spatialisation for Virtual Reality and Psychoacoustics
Cuevas Rodriguez, Maria (UMA Editorial, 2022)The incorporation of spatial audio to the simulation of immersive Virtual Reality (VR) environments is becoming essential. The aim of spatialised audio is to create in the listener the illusion of sound sources existing ... -
The 3D Tune-In Toolkit: A C++ library for binaural spatialisation, and hearing loss / hearing aid emulation
Reyes-Lecuona, Arcadio; Cuevas-Rodríguez, María; González-Toledo, Daniel; Garre, Carlos; De-la-Rubia-Cuestas, Ernesto Jesús; Molina-Tanco, Luis; Rodríguez-Rivero, Ángel; Picinali, Lorenzo[et al.] (2019-09-18)This contribution presents the 3D Tune-In (3DTI) Toolkit, an open source C++ library for binaural spatialisation which includes hearing loss and hearing aid emulators. Binaural spatialisation is performed through convolution ... -
Aprendizaje cooperativo en el ámbito de la Ingeniería: una experiencia de iniciación al Trabajo en Grupo
Herrero-Reder, Ignacio; García-Berdonés, Carmen; González-Parada, Eva; Molina-Tanco, Luis; Pérez-Rodríguez, Eduardo Javier; Urdiales-García, Amalia Cristina[et al.] (2013-11)La enseñanza universitaria en el ámbito de la Ingeniería ha estado tradicionalmente orientada al trabajo individual del alumno, lo cual dificulta la adquisición de una de las aptitudes más valoradas en el mercado laboral, ... -
Contributing to VRPN with a new server for haptic devices (ext. version)
Cuevas-Rodríguez, María; González-Toledo, Daniel; Molina-Tanco, Luis; Reyes-Lecuona, Arcadio (2015-10-06)VRPN is a middleware to access Virtual Reality peripherals. VRPN standard distribution supports Geomagic® (formerly Phantom) haptic devices through the now superseded GHOST library. This paper presents VRPN OpenHaptics ... -
Diseño de un itinerario para el desarrollo de competencias transversales en un grado de ingeniería electrónica: primeros pasos
García-Berdonés, Carmen; Casilari-Pérez, Eduardo; García-Lagos, Francisco; González-Parada, Eva; Molina-Tanco, Luis; Vizcaíno-Martín, Francisco Javier[et al.] (2016-10-07)Este trabajo recoge la motivación, metodología y primeros resultados de un proyecto de innovación educativa a dos años (2015-2017) que se está llevando a cabo en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicación ... -
El Espejo Retardado: una innovación tecnológica para el aula de danza
Molina-Tanco, Luis; García-Berdonés, Carmen; Reyes-Lecuona, Arcadio (2016-12-05)En este artículo se presenta una innovación tecnológica para el aula de danza. Se trata de un dispositivo que devuelve al bailarín su propia imagen con un retardo de unos segundos. El bailarín puede observar sus propios ... -
Evaluación de diferentes diseños de Aprendizaje Basado en Proyectos en el entorno de un máster profesional
García-Berdonés, Carmen; Molina-Tanco, Luis; Peña-Martín, Juan Pedro; García-Lagos, Francisco; Joya-Caparrós, Gonzalo; Reyes-Lecuona, Arcadio; Trujillo-Aguilera, Davinia[et al.] (2013-10-08)Este trabajo presenta el diseño y puesta en marcha de algunas variantes del Aprendizaje Basado en Proyectos (ABP) llevadas a cabo en un título Máster en Sistemas Electrónicos. Los resultados obtenidos animan a usar ABP en ... -
Fast gesture recognition based on a two-level representation.
Bandera-Rubio, Juan Pedro; Marfil-Robles, Rebeca; Bandera-Rubio, Antonio Jesús; Rodríguez-Fernández, Juan Antonio; Molina-Tanco, Luis; Sandoval-Hernández, Francisco[et al.] (Elsevier, 2009-10-01)Towards developing an interface for human–robot interaction, this paper proposes a two-level approach to recognise gestures which are composed of trajectories followed by different body parts. In a first level, individual ... -
Interaccion 3D con objetos complejos.
González-Toledo, Daniel (UMA Editorial, 2024)En la actualidad, las aplicaciones 3D van más allá de la creación y exploración de mundos virtuales para el entretenimiento, siendo utilizadas en campos como la ingeniería, la arquitectura o la medicina. El objetivo de ... -
Pyramid segmentation algorithms revisited.
Marfil-Robles, Rebeca; Molina-Tanco, Luis; Bandera-Rubio, Antonio Jesús; Rodríguez-Fernández, Juan Antonio; Sandoval-Hernández, Francisco (Elsevier, 2006-08)The main goal of this work is to compare pyramidal structures proposed to solve segmentation tasks. Segmentation algorithms based on regular and irregular pyramids are described, together with the data structures and ... -
Real-time Human Motion Analysis for Human-Robot Interaction
Molina-Tanco, Luis; Bandera-Rubio, Juan Pedro; Marfil-Robles, Rebeca; Sandoval-Hernández, Francisco (IEEE, 2005)This paper introduces a novel real-time human motion analysis system based on hierarchical tracking and inverse kinematics. This work constitutes a first step towards our goal of implementing a mechanism of human-machine ... -
Real-time object tracking using bounded irregular pyramids.
Marfil-Robles, Rebeca; Molina-Tanco, Luis; Rodríguez-Fernández, Juan Antonio; Sandoval-Hernández, Francisco (Elsevier, 2007)Target representation and localization is a central component in visual object tracking. In this paper a new approach for target representation and localization is presented. This approach tackles two of the most important ... -
Still room for improvement in traditional 3D interaction: selecting the fixed axis in the virtual trackball
González-Toledo, Daniel; Cuevas-Rodríguez, María; Molina-Tanco, Luis; Reyes-Lecuona, Arcadio (Springer, 2022-01-29)Virtual trackball techniques are widely used when 3D interaction is performed through interfaces with a reduced number of degrees of freedom such as mice and touchscreens. For decades, most implementations fix a vertical ... -
The spheroidal trackball: generalising the fixed trackball for virtual camera navigation
González-Toledo, Daniel; Cuevas-Rodríguez, María; Molina-Tanco, Luis; Reyes-Lecuona, Arcadio (Springer Nature, 2024-02-27)Virtual trackball techniques have become a standard in 3D applications, particularly for interfaces with limited degrees of freedom such as touchscreens or mice. The fact that we are used to them does not mean that they ... -
Tracking objects with the bounded irregular pyramid
Marfil-Robles, Rebeca (Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 2006)En esta tesis se propone un sistema de seguimiento de objetos basados en un nuevo método de representación y localización del objetivo. Se trata de realizar el seguimiento de objetos no rígidos en tiempo real, sin ... -
Vision-based gesture recognition in a robot learning by imitation framework
Bandera-Rubio, Juan Pedro (Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 2010)La robótica ha evolucionado en las últimas décadas hacia agentes cada vez más complejos, versátiles y capaces. Así, empiezan a aparecer robots capaces de trabajar en entornos cotidianos, dinámicos e imprevisibles. Es ...