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Listar por autor "Asenjo-Plaza, Rafael"
Mostrando ítems 1-20 de 39
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Accelerating Massive Sensor-based Analytics.
Muñoz-López, Felipe (UMA Editorial, 2025)Esta tesis aborda los desafíos y oportunidades en el campo de <<massive data analytics>> mediante el desarrollo de métodos y herramientas para la extracción y análisis de información, centrándose en la intersección de la ... -
Aceleración de Time-Series sismográficas en Python
López-Muñoz, Francisco Javier; Grass, Thomas; Asenjo-Plaza, Rafael
; González-Navarro, María Ángeles
(Miguel Angel Vega Rodríguez y Antonio J. Plaza Miguel, 2019)
Python se ha convertido en un lenguaje de programación muy popular, pero también es uno de los menos eficientes en términos de prestaciones y consumo energético. Este artículo describe el proceso que hemos seguido para ... -
Adaptive Partition Strategies for Loop Parallelism in Heterogeneous Architectures
Vilches Reina, Antonio; Asenjo-Plaza, Rafael; Corbera-Peña, Francisco Javier
; González-Navarro, María Ángeles
(2014-07-30)
This paper explores the possibility of efficiently using multicores in conjunction with multiple GPU accelerators under a parallel task programming paradigm. In particular, we address the challenge of extending a ... -
Algoritmos paralelos de memoria compartida que determinan el menor tama˜no de un ´arbol binario al refinar un simplex regular
Aparicio, Guillermo; Salmerón, José Manuel; González-Casado, Leocadio; Asenjo-Plaza, Rafael; García-Fernández, Inmaculada
; Hendrix, Eligius María Theodorus
[et al.] (2015-10-05)
En el ambito de la optimizacion global basada en tecnicas de ramificacion y acotacion, cuando el espacio de busqueda es un n-sımplex regular es habitual utilizar como regla de division la biseccion por el lado mayor, ... -
Análisis energético de Memoria Transaccional Software en procesadores de bajo consumo
Villegas Fernández, Emilio (2016-11-29)Tradicionalmente, en programas multi-hilo, los mecanismos de exclusión mútua se implementan mediante el uso de cerrojos, que garantizan que únicamente uno de los hilos accede a la sección de código en la que se manipulan ... -
C++ for Heterogeneous Programming: oneAPI (DPC++ and oneTBB)
Reinders, James; Voss, Michael J.; Reble, Pablo; Asenjo-Plaza, Rafael(2020-11-19)
This tutorial provides hands-on experience programming CPUs, GPUs and FPGAs using a unified, standards-based programming model: oneAPI. oneAPI includes a cross-architecture language: Data Parallel C++ (DPC++). DPC++ is an ... -
CPU and GPU oriented optimizations for LiDAR data processing
Muñoz, Felipe; Asenjo-Plaza, Rafael; Navarro, Ángeles; Cabaleiro, J. Carlos (Elsevier, 2024-07)
Digital Terrain Models (DTM) can be accurately obtained from clouds of LiDAR points but the corresponding cloud processing time can be prohibitive. This paper describes several optimization techniques that have been applied ... -
Efficiency and Productivity for Decision Making on Low-Power Heterogeneous CPU+GPU SoCs.
Constantinescu, Denisa-Andreea; González-Navarro, María Ángeles; Corbera-Peña, Francisco Javier
; Fernández-Madrigal, Juan Antonio
; Asenjo-Plaza, Rafael
(Springer Nature, 2021-01)
Markov decision processes provide a formal framework for a computer to make decisions autonomously and intelligently when the effects of its actions are not deterministic. This formalism has had tremendous success in many ... -
Efficient Geometrical Clock Synchronization for Pairwise Sensor Systems.
Fernández-Madrigal, Juan Antonio; González-Navarro, María Ángeles
; Asenjo-Plaza, Rafael
; Cruz-Martín, Ana María
(IEEE, 2021-01)
Numerous time synchronization methods have been proposed during the last decades targeted at devices transmitting in general-topology networks, e.g. wireless sensor networks. Interestingly enough, there are still sensorics ... -
Enabling Easier Programming of Machine Learning Algorithms on Robots with oneAPI Toolkits.
Constantinescu, Denisa-Andreea; González-Navarro, María Ángeles; Asenjo-Plaza, Rafael
; Fernández-Madrigal, Juan Antonio
; Cruz-Martín, Ana María
(SCV Chapter, IEEE Computer Society, 2022)
This work shows that it is feasible to solve large-scale decision-making problems for robot navigation in real-time onboard low-power heterogeneous CPU+iGPU platforms. We can achieve both performance and productivity by ... -
Energy Efficiency of Software Transactional Memory in a Heterogeneous Architecture
Villegas Fernández, Emilio; Villegas Fernández, Alejandro; González-Navarro, María Ángeles; Asenjo-Plaza, Rafael
; Ukidave, Yash; Plata-González, Óscar Guillermo
[et al.] (2016-09-07)
Hardware vendors make an important effort creating low-power CPUs that keep battery duration and durability above acceptable levels. In order to achieve this goal and provide good performance-energy for a wide variety of ... -
Evaluación del consumo energético de la memoria transaccional en procesadores heterogéneos
Villegas Fernández, Emilio; Villegas Fernández, Alejandro; González-Navarro, María Ángeles; Asenjo-Plaza, Rafael
; Plata-González, Óscar Guillermo
(2016)
Actualmente existe una enorme cantidad de dispositivos y sistemas, como ordenadores portátiles y teléfonos móviles, que dependen de una batería para su funcionamiento. Como consecuencia, el hardware que incorporan debe ser ... -
Explotando el nuevo módulo OpenCL de Intel TBB
Romero, José Carlos; Villegas Fernández, Alejandro; González-Navarro, María Ángeles; Rodríguez-Moreno, Andrés
; Asenjo-Plaza, Rafael
(2018-07-20)
Este artículo tiene como objetivo contribuir al desarrollo de la programación paralela trabajando en una de las herramientas desarrolladas por Intel: Intel Threading Building Blocks (Intel TBB). Hemos implementado una ... -
Expressing Heterogeneous Parallelism in C++ with Threading Building Blocks
Reinders, James; Voss, Michael J.; Reble, Pablo; Asenjo-Plaza, Rafael(2017-12-18)
Due to energy constraints, high performance computing platforms are becoming increasingly heterogeneous, achieving greater performance per watt through the use of hardware that is tuned to specific computational kernels ... -
Factorización LU de matrices dispersas en multiprocesadores
Asenjo-Plaza, Rafael(Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 1997)
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Fundamentos de los computadores
Asenjo-Plaza, Rafael; Gutiérrez-Carrasco, Eladio Damián
; Ramos-Cózar, Julián
(Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2001)
Los fundamentos, conceptos y modos de operación de estas máquinas tan comunes hoy en día, son los que tratamos de introducir y desentrañar en este texto. O con otras palabras, este libro está orientado a aquellas personas ... -
Hardware support for Local Memory Transactions on GPU Architectures
Villegas Fernández, Alejandro; González-Navarro, María Ángeles; Asenjo-Plaza, Rafael
; Plata-González, Óscar Guillermo
; Ubal, Rafael; Kaeli, David[et al.] (2015-06-26)
Graphics Processing Units (GPUs) are popular hardware accelerators for data-parallel applications, enabling the execution of thousands of threads in a Single Instruction - Multiple Thread (SIMT) fashion. However, the SIMT ... -
Hardware support for scratchpad memory transactions on GPU architectures
Villegas Fernández, Alejandro; Asenjo-Plaza, Rafael; González-Navarro, María Ángeles
; Plata-González, Óscar Guillermo
; Ubal, Rafael; Kaeli, David[et al.] (Springer, 2017-08-29)
Graphics Processing Units (GPUs) have become the accelerator of choice for data-parallel applications, enabling the execution of thousands of threads in a Single Instruction - Multiple Thread (SIMT) fashion. Using OpenCL ... -
Hierarchical regulation of sensor data transmission for networked telerobots
Martínez-Tenor, Ángel; Gago-Benítez, Ana; Fernández-Madrigal, Juan Antonio; Cruz-Martín, Ana María
; Asenjo-Plaza, Rafael
; González-Navarro, María Ángeles
[et al.] (2014-11-18)
Networked telerobots carry sensors that send data, with stochastic transmission times, to a remote human operator, who must execute some real-time control task (e.g., navigation). In this paper we propose to regulate the ... -
Improvements in Hardware Transactional Memory for GPU Architectures
Villegas Fernández, Alejandro; Asenjo-Plaza, Rafael; González-Navarro, María Ángeles
; Plata-González, Óscar Guillermo
(2016-07-20)
In the multi-core CPU world, transactional memory (TM)has emerged as an alternative to lock-based programming for thread synchronization. Recent research proposes the use of TM in GPU architectures, where a high number of ...