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Listar por autor "Martinez-Rodriguez, Jorge Luis"
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Automatically Annotated Dataset of a Ground Mobile Robot in Natural Environments via Gazebo Simulations
Sánchez-Montero, Manuel; Morales-Rodriguez, Jesus; Martinez-Rodriguez, Jorge Luis
; Fernández-Lozano, Juan Jesús
; Garcia-Cerezo, Alfonso J.
(MDPI, 2022-07-26)
This paper presents a new synthetic dataset openly available at https://www.uma.es/robotics-and-mechatronics/info/132852/negs-ugv-dataset obtained from Gazebo simulations of an Unmanned Ground Vehicle (UGV) moving on ... -
Navegación reactiva del robot móvil Andábata en entornos naturales
Moran Prados, Mariano (UMA Editorial, 2021-11-10)En esta tesis se abordan posibles soluciones para la navegación reactiva del robot móvil terrestre Andábata, cuyo principal sensor exteroceptivo es un escáner láser tridimensional (3D), a baja velocidad en entornos naturales, ... -
La potencialidad de la tecnología wearable en el turismo
Montilla Alonso, Elena (2019)La tecnología es una parte esencial en nuestra vida, sin el cual ya no seríamos capaces de desarrollar nuestro día a día. En este Trabajo de Fin de Máster sobre Turismo Electrónico se analizará concretamente la rama de la ... -
Reinforcement and Curriculum Learning for Off-Road Navigation of an UGV with a 3D LiDAR
Sánchez-Montero, Manuel; Morales-Rodríguez, Jesús; Martinez-Rodriguez, Jorge Luis
(MDPI, 2023-03-18)
This paper presents the use of deep Reinforcement Learning (RL) for autonomous navigation of an Unmanned Ground Vehicle (UGV) with an onboard three-dimensional (3D) Light Detection and Ranging (LiDAR) sensor in off-road ...