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      • AI-based Multimodal Perception for Planetary Exploration Robotics 

        Castilla-Arquillo, Raúl (UMA Editorial, 2025)
        Los rovers de exploración planetaria se enfrentan a importantes desafíos al desplazarse por los terrenos desestructurados de Marte, lo que compromete el éxito de las misiones. Los retrasos en las comunicaciones Tierra-Marte ...
      • Análisis de técnicas de aumento de datos y entrenamiento en YOLOv3 para detección de objetos en imágenes RGB y TIR del UMA-SAR Dataset 

        Vázquez-Martín, RicardoAutoridad Universidad de Málaga; Mandow, AnthonyAutoridad Universidad de Málaga; Morales-Rodríguez, JesúsAutoridad Universidad de Málaga; García-Cerezo, Alfonso JoséAutoridad Universidad de Málaga; Galán Cuenca, Álvaro (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións. Comité Español de Automática., 2021-09)
        El uso de imágenes de los espectros visible (RGB) e infrarrojo térmico (TIR) para la detección de objetos puede resultar crucial en aplicaciones donde las condiciones de visibilidad están limitadas, como la robótica ...
      • Analysis of 3D Scan Measurement Distribution with Application to a Multi-Beam Lidar on a Rotating Platform 

        Morales-Rodríguez, JesúsAutoridad Universidad de Málaga; Plaza Leiva, Victoria; Mandow, AnthonyAutoridad Universidad de Málaga; Gómez-Ruiz, José AntonioAutoridad Universidad de Málaga; Serón-Barba, JavierAutoridad Universidad de Málaga; García-Cerezo, Alfonso JoséAutoridad Universidad de Málaga[et al.] (MDPI, 2018)
        Multi-beam lidar (MBL) rangefinders are becoming increasingly compact, light, and accessible 3D sensors, but they offer limited vertical resolution and field of view. The addition of a degree-of-freedom to build a rotating ...
      • Automation of the Arm-Aided Climbing Maneuver for Tracked Mobile Manipulators 

        Morales-Rodríguez, JesúsAutoridad Universidad de Málaga; Martínez-Rodríguez, Jorge LuisAutoridad Universidad de Málaga; Mandow, AnthonyAutoridad Universidad de Málaga; Serón-Barba, JavierAutoridad Universidad de Málaga; García-Cerezo, Alfonso JoséAutoridad Universidad de Málaga (IEEE, 2013-04-02)
        This paper analyzes the effect of towing a single-axle trailer on static tip-over stability for field mobile robots on slopes. For this purpose, this study defines altered supporting polygons (ASP) for both tractor and ...
      • Bioseñales en entornos laborales y su aplicación en primeros intervinientes. 

        Vera-Ortega, Pablo; Vázquez-Martín, RicardoAutoridad Universidad de Málaga; Mandow, AnthonyAutoridad Universidad de Málaga; García-Cerezo, Alfonso JoséAutoridad Universidad de Málaga (Comité Español de Automática, 2024-07-12)
        La medición de señales psicofisiológicas de trabajadores en el desempeño de sus tareas es útil para detectar estados psicofisiológicos que les impidan desarrollar adecuadamente su labor y pongan en peligro su integridad ...
      • Bluetooth Low Energy for Close Detection in Search and Rescue Missions With Robotic Platforms: An Experimental Evaluation 

        Cantizani-Estepa, Juan; Bravo-Arrabal, Juan; Fernández-Lozano, Juan JesúsAutoridad Universidad de Málaga; Fortes-Rodríguez, SergioAutoridad Universidad de Málaga; Barco-Moreno, RaquelAutoridad Universidad de Málaga; García-Cerezo, Alfonso JoséAutoridad Universidad de Málaga; Mandow, AnthonyAutoridad Universidad de Málaga[et al.] (IEEE, 2022)
        In the field of rescue robotics, data collection about the environment and efficient communications are fundamental for the success of search and rescue missions. Digitalization provides new ways of detecting and localizing ...
      • Building Fuzzy Elevation Maps from a Ground-based 3D Laser Scan for Outdoor Mobile Robots 

        Mandow, AnthonyAutoridad Universidad de Málaga; Cantador, Tomás J.; Reina-Terol, Antonio JesúsAutoridad Universidad de Málaga; Martínez, Jorge L.; Morales-Rodríguez, JesúsAutoridad Universidad de Málaga; García-Cerezo, Alfonso JoséAutoridad Universidad de Málaga[et al.] (2015-11-24)
        The paper addresses terrain modeling for mobile robots with fuzzy elevation maps by improving computational speed and performance over previous work on fuzzy terrain identification from a three-dimensional (3D) scan. To ...
      • Collapsible Cubes: Removing Overhangs from 3D Point Clouds to Build Local Navigable Elevation Maps 

        Reina-Terol, Antonio JesúsAutoridad Universidad de Málaga; Martínez, Jorge L.; Mandow, AnthonyAutoridad Universidad de Málaga; Morales-Rodríguez, JesúsAutoridad Universidad de Málaga; García-Cerezo, Alfonso JoséAutoridad Universidad de Málaga (IEEE, 2014-07-11)
        Elevation maps offer a compact 2 1/2 dimensional model of terrain surface for navigation in field mobile robotics. However, building these maps from 3D raw point clouds con- taining overhangs, such as tree canopy or ...
      • Construction and Calibration of a Low-Cost 3D Laser Scanner with 360◦ Field of View for Mobile Robots 

        Martínez, Jorge L.; Morales-Rodríguez, JesúsAutoridad Universidad de Málaga; Reina-Terol, Antonio JesúsAutoridad Universidad de Málaga; Mandow, AnthonyAutoridad Universidad de Málaga; Pequeño-Boyer, Alejandro; García-Cerezo, Alfonso JoséAutoridad Universidad de Málaga[et al.] (2015-03-23)
        Navigation of many mobile robots relies on environmental information obtained from three-dimensional (3D) laser scanners. This paper presents a new 360◦ field-of-view 3D laser scanner for mobile robots that avoids the high ...
      • Contributions to Intelligent Scene Understanding of Unstructured Environments from 3D lidar sensors 

        Plaza Leiva, Victoria (UMA Editorial, 2018-07)
        Ingeniería de Sistemas y Automática Resumen tesis: Los sensores lidar 3D son una tecnología clave para navegación, localización, mapeo y entendimiento de escenas en vehículos no tripulados y robots móviles. Esta ...
      • Control a Baja Velocidad de una Rueda con Motor de Accionamiento Directo mediante Ingeniería Basada en Modelos 

        Muñoz-Ramírez, Antonio JoséAutoridad Universidad de Málaga; Luque Bedmar, Jesús Manuel; Gómez-de-Gabriel, Jesús ManuelAutoridad Universidad de Málaga; Mandow, AnthonyAutoridad Universidad de Málaga; Serón-Barba, JavierAutoridad Universidad de Málaga; García-Cerezo, Alfonso JoséAutoridad Universidad de Málaga[et al.] (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017-09-06)
        Los motores de corriente continua sin escobillas (BLDC) con accionamiento directo suponen una solución compacta para la tracción en vehículos eléctricos, si bien requieren detectar la posición del rotor, habitualmente ...
      • Conversión de un Robot Móvil de Cadenas en Vehículo Híbrido Eléctrico 

        Valbuena, Javier; Morales-Rodríguez, JesúsAutoridad Universidad de Málaga; Mandow, AnthonyAutoridad Universidad de Málaga; Martínez, Jorge L.; García-Cerezo, Alfonso JoséAutoridad Universidad de Málaga (2014-09-09)
        En la remodelación del robot móvil Auriga-a, desarrollado en el año 2000, solo se ha conservado su sistema de locomoción. Además de la actualización de los sistemas informáticos y equipos de control, el principal objetivo ...
      • DEM-AIA: Asymmetric inclination-aware trajectory planner for off-road vehicles with digital elevation models 

        Toscano-Moreno, Manuel; Mandow, AnthonyAutoridad Universidad de Málaga; Alcázar Martínez, Maria; García-Cerezo, Alfonso JoséAutoridad Universidad de Málaga (Elsevier, 2023)
        Planning safe and effective trajectories for off-road unmanned ground vehicles (UGV) is a critical Artificial Intelligence (AI) challenge that can benefit from recent advances in digital elevation models (DEM) for readily ...
      • Detección de partes del cuerpo en imágenes multimodales de búsqueda y rescate. 

        González Centeno, Alejandro; Vázquez-Martín, RicardoAutoridad Universidad de Málaga; Mandow, AnthonyAutoridad Universidad de Málaga; García-Cerezo, Alfonso JoséAutoridad Universidad de Málaga (Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática Universidad de Málaga, 2022)
        Los sistemas de visión son fundamentales en ta-reas de búsqueda y rescate (SAR), principalmente en misiones cruciales como la detección de posibles víctimas en entornos de desastre. El uso de imágenes de los espectros ...
      • Diseñar lo inesperado: experiencias en la realización de experimentos de campo realistas en robótica para emergencias 

        Fernández-Lozano, Juan JesúsAutoridad Universidad de Málaga; Mandow, AnthonyAutoridad Universidad de Málaga; Miranda-Páez, JesúsAutoridad Universidad de Málaga; Trillo-Legaz, Javier; Ravina Vergara, Juan Manuel; García-Cerezo, Alfonso JoséAutoridad Universidad de Málaga[et al.] (2023-06-14)
        La experimentación en robótica de campo es necesaria para mejorar y validar los desarrollos, pero se encuentra con diversos retos, como la imprevisibilidad de los entornos, la falta de control sobre las condiciones de ...
      • Enabling Remote Responder Bio-Signal Monitoring in a Cooperative Human–Robot Architecture for Search and Rescue 

        Vera-Ortega, Pablo; Vázquez-Martín, RicardoAutoridad Universidad de Málaga; Fernández-Lozano, Juan JesúsAutoridad Universidad de Málaga; García-Cerezo, Alfonso JoséAutoridad Universidad de Málaga; Mandow, AnthonyAutoridad Universidad de Málaga (MDPI, 2022-12-21)
        The roles of emergency responders are challenging and often physically demanding, so it is essential that their duties are performed safely and effectively. In this article, we address real-time bio-signal sensor monitoring ...
      • Experimental Validation of a Robotic Stretcher for Casualty Evacuation in a Man-Made Disaster Exercise 

        Pastor-Martín, Francisco; Mandow, AnthonyAutoridad Universidad de Málaga; Serón-Barba, JavierAutoridad Universidad de Málaga; Pastor-Martín, Francisco; García-Cerezo, Alfonso JoséAutoridad Universidad de Málaga (IEEE, 2020-11)
        This paper describes a cooperative search and rescue exercise where an unmanned ground vehicle (UGV) is used by a military rescue team for extraction and evacuation of a casualty from an unsafe man-made disaster area. This ...
      • Field report on experimental comparison of a WiFi mesh network against commercial 5G in an underground disaster environment. 

        Bravo-Arrabal, Juan; Álvarez-Merino, Carlos Simón; Fernández-Lozano, Juan JesúsAutoridad Universidad de Málaga; Gómez-Ruiz, José AntonioAutoridad Universidad de Málaga; Mandow, AnthonyAutoridad Universidad de Málaga; Barco-Moreno, RaquelAutoridad Universidad de Málaga; García-Cerezo, Alfonso JoséAutoridad Universidad de Málaga[et al.] (IEEE, 2023-11)
        Mobile robots in disaster scenarios such as tunnels, mines, or collapsed structures face communication challenges for reliable video streaming to remote control centers. Commercial fifth-generation (5G) networks provide ...
      • Ground Extraction from 3D Lidar Point Clouds 

        Pomares, Antonio; Martínez, Jorge L.; Mandow, AnthonyAutoridad Universidad de Málaga; Martínez-Sánchez, María AlcázarAutoridad Universidad de Málaga; Morán, Mariano (IEEE, 2018)
        Ground extraction from three-dimensional (3D) range data is a relevant problem for outdoor navigation of unmanned ground vehicles. Even if this problem has received attention with specific heuristics and segmentation ...
      • Herramienta para el Aprendizaje del Lenguaje Dactilológico Mediante Visión Artificial 

        Aguilar, Iris; Reina-Terol, Antonio JesúsAutoridad Universidad de Málaga; Mandow, AnthonyAutoridad Universidad de Málaga (2015-09-09)
        El artículo aborda el uso de técnicas de visión artificial como herramienta didáctica para el aprendizaje de la lengua de signos para sordos. En particular, se propone una solución para el reconocimiento del alfabeto ...
        REPOSITORIO INSTITUCIONAL UNIVERSIDAD DE MÁLAGA
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