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    Listar por autor "Arévalo-Espejo, Vicente Manuel"

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      • A multidimensional Bayesian architecture for real-time anomaly detection and recovery in mobile robot sensory systems 

        Castellano Quero, Manuel; Castillo-López, Manuel; Fernández-Madrigal, Juan AntonioAutoridad Universidad de Málaga; Arévalo-Espejo, Vicente ManuelAutoridad Universidad de Málaga; Voos, Holger; García-Cerezo, Alfonso JoséAutoridad Universidad de Málaga[et al.] (Elsevier, 2023)
        For mobile robots to operate in an autonomous and safe manner they must be able to adequately perceive their environment despite challenging or unpredictable conditions in their sensory apparatus. Usually, this is addressed ...
      • An Automated Surveying and Marking System for Continuous Setting-out of Tunnels. 

        González-Jiménez, Antonio JavierAutoridad Universidad de Málaga; Arévalo-Espejo, Vicente ManuelAutoridad Universidad de Málaga; Galindo-Andrades, CiprianoAutoridad Universidad de Málaga; Ruiz-Sarmiento, José RaúlAutoridad Universidad de Málaga (Wiley, 2015)
        Setting-out is a crucial and frequently repeatedprocess in construction and civil engineering. It is carriedout by qualified operators who, making use of survey-ing stations, identify reference points to guide workersin ...
      • Aplicación móvil basada en geofencing para navegación en interiores 

        González-Vico Berral, Federico (2024-09)
        Este Trabajo de Fin de Grado presenta una aplicación móvil que emplea la tecnología de geofencing y localización mediante balizas para facilitar la navegación en interiores y regular el acceso en entornos cerrados. Esta ...
      • Aprendizaje por refuerzo en vivo para robots móviles: mejoras de la autonomía y la autoadaptación 

        Asensio Huonder, Santiago (2023-09)
        El presente trabajo se centra en la explicación de mejoras implementables para el aprendizaje por refuerzo en vivo en robots móviles, como el aumento de la autonomía del robot para retornar a estados seguros tras un resultado ...
      • Comunicación remota con un sistema ROS mediante WebRTC 

        Cuenca García, Carlos (2018-11-21)
        El objetivo de este proyecto consiste en establecer una conexión directa mediante p2p (peer to peer) entre un usuario usando una aplicación web y un robot gobernado por una arquitectura robótica basada en el framework ...
      • Creación de videotutoriales como refuerzo del aprendizaje presencial en el Área de Ingeniería de Sistemas y Automática 

        Arévalo-Espejo, Vicente ManuelAutoridad Universidad de Málaga; Vicente-del-Rey, Jesús MaríaAutoridad Universidad de Málaga; Rodríguez, Hugo (Grupo Docente de la ETS de ICCP de la Universidad de Granada, 2017)
        Este trabajo presenta una experiencia de innovación educativa llevada a cabo en asignaturas impartidas por el Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Málaga en las que se imparten conceptos básicos ...
      • Desarrollo de un dispositivo funcional de bajo coste para el seguimiento de personas en instalaciones. Aplicación al rastreo de contactos con positivos COVID-19 en empresas y organismos públicos 

        Azpeitia Muñoz, Francisco Javier (2022-12)
        El contenido de este proyecto de fin de grado se centra en rediseñar la solución de seguimiento de dispositivos bluetooth presentado en el trabajo fin de grado titulado "DESARROLLO DE UNA SOLUCIÓN DE BAJO COSTE PARA EL ...
      • Desarrollo de una aplicación web para la gestión de un laboratorio remoto para prácticas de control automático 

        D’Agostino, Mauro (2018-11-23)
        En este proyecto se describe el desarrollo de una aplicación web que servirá como una herramienta docente para alumnos de diversas carreras. Se trata de una manera de poder realizar ciertas prácticas de control automático ...
      • Detección automática de cambios urbanos a partir de imágenes de satélites 

        Arévalo-Espejo, Vicente ManuelAutoridad Universidad de Málaga (2001-07-03)
        El objetivo de este proyecto es el desarrollo de una aplicación que automatice los procesos necesarios para el estudio de series multi-temporales de imágenes con objeto de detectar cambios urbanos. Los datos proporcionados ...
      • Diseño de un semáforo a escala con componentes de bajo coste para utilizarlo en prácticas de Automatización Industrial 

        Costa Da Silva, Daniel (2024-11)
        Una gran parte de la automatización en la industria se hace mediante autómatas programables industriales o PLCs, cuyo lenguaje de programación es común y está estandarizado. Sin embargo, el elevado coste de estos dispositivos ...
      • El uso de microvídeos como refuerzo del aprendizaje presencial en la enseñanza de las bases del control automático 

        Vicente-del-Rey, Jesús MaríaAutoridad Universidad de Málaga; García-Morales, IsabelAutoridad Universidad de Málaga; Arévalo-Espejo, Vicente ManuelAutoridad Universidad de Málaga (CEA-IFAC, 2018)
        Este artículo describe una experiencia de innovación educativa realizada durante el curso 2017/2018 en el Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Málaga. Esta experiencia ha consistido en el ...
      • Laboratorio remoto de Automática. Una solución de bajo coste basada en Raspberry PI y Arduino 

        Arévalo-Espejo, Vicente ManuelAutoridad Universidad de Málaga; García-Morales, IsabelAutoridad Universidad de Málaga; Cano, Juan (Grupo Docente de la ETS de ICCP de la Universidad de Granada, 2017)
        Este trabajo presenta un prototipo de laboratorio remoto construido a partir de componentes hardware de bajo coste y software open-source. El sistema propuesto tiene como objeto rebajar los costes necesarios para llevar a ...
      • MeetNear. Una app móvil para relacionarse en un entorno nuevo 

        Soerries, Robin (2019-04-23)
        En la actualidad cada vez más personas por motivos de trabajo o personales se ven obligados a cambiarse de ciudad o incluso de país, esto conlleva la difícil tarea de hacer amistades en sus nuevas localidades. Tras una ...
      • Minivídeos tutoriales como apoyo al aprendizaje de conceptos básicos para un curso de Fundamentos de Control Automático 

        Arévalo-Espejo, Vicente ManuelAutoridad Universidad de Málaga; Vicente-del-Rey, Jesús MaríaAutoridad Universidad de Málaga; García-Morales, IsabelAutoridad Universidad de Málaga; Rivas-Blanco, IreneAutoridad Universidad de Málaga (Universidat Politecnica de Valencia, 2020)
        En este trabajo se presenta una iniciativa encaminada a introducir y fomentar el uso de los videotutoriales como herramienta de apoyo para el aprendizaje de los conceptos básicos del control automático en titulaciones ...
      • Optimizing subject design, timing, and focus in a diversity of engineering courses through the use of a low-cost Arduino shield 

        Góngora González, Andrés; Fernández-Madrigal, Juan AntonioAutoridad Universidad de Málaga; Cruz-Martín, Ana MaríaAutoridad Universidad de Málaga; Arévalo-Espejo, Vicente ManuelAutoridad Universidad de Málaga; Galindo-Andrades, CiprianoAutoridad Universidad de Málaga; Sánchez-Garrido, José CarlosAutoridad Universidad de Málaga; González-Monroy, JavierAutoridad Universidad de Málaga; Fernández-de-Cañete-Rodríguez, Francisco JavierAutoridad Universidad de Málaga[et al.] (IATED, 2020)
        This paper describes the design, implementation and evaluation of a novel circuitry that extends the popular Arduino UNO microcontroller board to facilitate multiple educational activities in engineering courses. In ...
      • Registro de imágenes mediante transformaciones lineales por trozos 

        Arévalo-Espejo, Vicente ManuelAutoridad Universidad de Málaga (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2008)
        Multitud de aplicaciones de la visión artificial necesitan comparar o integrar imágenes de un mismo objeto pero obtenidas en instantes de tiempo diferentes, con distintos dispositivos (cámaras), desde distintas posiciones, ...
      • Roundtrip times in networked telerobots for sensory data transmissions. 

        Fernández-Madrigal, Juan AntonioAutoridad Universidad de Málaga; Arévalo-Espejo, Vicente ManuelAutoridad Universidad de Málaga; Galindo-Andrades, CiprianoAutoridad Universidad de Málaga; Cruz-Martín, Ana MaríaAutoridad Universidad de Málaga; Gago-Benítez, Ana; Gandarias Palacios, Juan Manuel[et al.] (Universidad de Málaga, 2025-03-25)
        This dataset contains a number of experiments where sensory data is requested from a remote robot through the Internet. Each experiment is a time series of the roundtrip delays measured, which include network, operating ...
      • Teleoperación de un robot móvil mediante dispositivos Android 

        Ramírez Ramos, Jesús (2016-05-19)
        Resumen: En el siguiente trabajo se aborda un problema para solventar la comunicación con los robots del departamento MAPIR de la Universidad de Málaga, anteriormente sólo podían ser teleoperados mediante comandos escritos ...
        REPOSITORIO INSTITUCIONAL UNIVERSIDAD DE MÁLAGA
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