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Listar por autor "Arevalo-Espejo, Vicente Manuel"
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Comunicación remota con un sistema ROS mediante WebRTC
Cuenca García, Carlos (2018-11-21)El objetivo de este proyecto consiste en establecer una conexión directa mediante p2p (peer to peer) entre un usuario usando una aplicación web y un robot gobernado por una arquitectura robótica basada en el framework ... -
Desarrollo de una aplicación web para la gestión de un laboratorio remoto para prácticas de control automático
D’Agostino, Mauro (2018-11-23)En este proyecto se describe el desarrollo de una aplicación web que servirá como una herramienta docente para alumnos de diversas carreras. Se trata de una manera de poder realizar ciertas prácticas de control automático ... -
Detección automática de cambios urbanos a partir de imágenes de satélites
Arevalo-Espejo, Vicente Manuel (2001-07-03)El objetivo de este proyecto es el desarrollo de una aplicación que automatice los procesos necesarios para el estudio de series multi-temporales de imágenes con objeto de detectar cambios urbanos. Los datos proporcionados ... -
El uso de microvídeos como refuerzo del aprendizaje presencial en la enseñanza de las bases del control automático
Vicente-del-Rey, Jesus Maria; García-Morales, Isabel; Arevalo-Espejo, Vicente Manuel (CEA-IFAC, 2018)Este artículo describe una experiencia de innovación educativa realizada durante el curso 2017/2018 en el Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Málaga. Esta experiencia ha consistido en el ... -
MeetNear. Una app móvil para relacionarse en un entorno nuevo
Soerries, Robin (2019-04-23)En la actualidad cada vez más personas por motivos de trabajo o personales se ven obligados a cambiarse de ciudad o incluso de país, esto conlleva la difícil tarea de hacer amistades en sus nuevas localidades. Tras una ... -
Optimizing subject design, timing, and focus in a diversity of engineering courses through the use of a low-cost Arduino shield
Góngora, Andrés; Fernández-Madrigal, Juan Antonio; Cruz-Martin, Ana Maria; Arevalo-Espejo, Vicente Manuel; Galindo, Cipriano; [et al.] (IATED, 2020)This paper describes the design, implementation and evaluation of a novel circuitry that extends the popular Arduino UNO microcontroller board to facilitate multiple educational activities in engineering courses. In ... -
Registro de imágenes mediante transformaciones lineales por trozos
Arevalo-Espejo, Vicente Manuel (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2008)Multitud de aplicaciones de la visión artificial necesitan comparar o integrar imágenes de un mismo objeto pero obtenidas en instantes de tiempo diferentes, con distintos dispositivos (cámaras), desde distintas posiciones, ... -
Teleoperación de un robot móvil mediante dispositivos Android
Ramírez Ramos, Jesús (2016-05-19)Resumen: En el siguiente trabajo se aborda un problema para solventar la comunicación con los robots del departamento MAPIR de la Universidad de Málaga, anteriormente sólo podían ser teleoperados mediante comandos escritos ...