Listar por autor "Arévalo-Espejo, Vicente Manuel"
Mostrando ítems 1-13 de 13
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A multidimensional Bayesian architecture for real-time anomaly detection and recovery in mobile robot sensory systems
Castellano Quero, Manuel; Castillo-López, Manuel; Fernández-Madrigal, Juan Antonio
; Arévalo-Espejo, Vicente Manuel; Voos, Holger; García-Cerezo, Alfonso José[et al.] (Elsevier, 2023)
For mobile robots to operate in an autonomous and safe manner they must be able to adequately perceive their environment despite challenging or unpredictable conditions in their sensory apparatus. Usually, this is addressed ... -
Comunicación remota con un sistema ROS mediante WebRTC
(2018-11-21)El objetivo de este proyecto consiste en establecer una conexión directa mediante p2p (peer to peer) entre un usuario usando una aplicación web y un robot gobernado por una arquitectura robótica basada en el framework ... -
Creación de videotutoriales como refuerzo del aprendizaje presencial en el Área de Ingeniería de Sistemas y Automática
Arévalo-Espejo, Vicente Manuel; Vicente-del-Rey, Jesús María; Rodríguez, Hugo (Grupo Docente de la ETS de ICCP de la Universidad de Granada, 2017)
Este trabajo presenta una experiencia de innovación educativa llevada a cabo en asignaturas impartidas por el Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Málaga en las que se imparten conceptos básicos ... -
Desarrollo de un dispositivo funcional de bajo coste para el seguimiento de personas en instalaciones. Aplicación al rastreo de contactos con positivos COVID-19 en empresas y organismos públicos
(2022-12)El contenido de este proyecto de fin de grado se centra en rediseñar la solución de seguimiento de dispositivos bluetooth presentado en el trabajo fin de grado titulado "DESARROLLO DE UNA SOLUCIÓN DE BAJO COSTE PARA EL ... -
Desarrollo de una aplicación web para la gestión de un laboratorio remoto para prácticas de control automático
(2018-11-23)En este proyecto se describe el desarrollo de una aplicación web que servirá como una herramienta docente para alumnos de diversas carreras. Se trata de una manera de poder realizar ciertas prácticas de control automático ... -
Detección automática de cambios urbanos a partir de imágenes de satélites
Arévalo-Espejo, Vicente Manuel (2001-07-03)
El objetivo de este proyecto es el desarrollo de una aplicación que automatice los procesos necesarios para el estudio de series multi-temporales de imágenes con objeto de detectar cambios urbanos. Los datos proporcionados ... -
El uso de microvídeos como refuerzo del aprendizaje presencial en la enseñanza de las bases del control automático
Vicente-del-Rey, Jesús María; García-Morales, Isabel; Arévalo-Espejo, Vicente Manuel (CEA-IFAC, 2018)
Este artículo describe una experiencia de innovación educativa realizada durante el curso 2017/2018 en el Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Málaga. Esta experiencia ha consistido en el ... -
Laboratorio remoto de Automática. Una solución de bajo coste basada en Raspberry PI y Arduino
Arévalo-Espejo, Vicente Manuel; García-Morales, Isabel; Cano, Juan (Grupo Docente de la ETS de ICCP de la Universidad de Granada, 2017)
Este trabajo presenta un prototipo de laboratorio remoto construido a partir de componentes hardware de bajo coste y software open-source. El sistema propuesto tiene como objeto rebajar los costes necesarios para llevar a ... -
MeetNear. Una app móvil para relacionarse en un entorno nuevo
(2019-04-23)En la actualidad cada vez más personas por motivos de trabajo o personales se ven obligados a cambiarse de ciudad o incluso de país, esto conlleva la difícil tarea de hacer amistades en sus nuevas localidades. Tras una ... -
Minivídeos tutoriales como apoyo al aprendizaje de conceptos básicos para un curso de Fundamentos de Control Automático
Arévalo-Espejo, Vicente Manuel; Vicente-del-Rey, Jesús María; García-Morales, Isabel; Rivas-Blanco, Irene (Universidat Politecnica de Valencia, 2020)
En este trabajo se presenta una iniciativa encaminada a introducir y fomentar el uso de los videotutoriales como herramienta de apoyo para el aprendizaje de los conceptos básicos del control automático en titulaciones ... -
Optimizing subject design, timing, and focus in a diversity of engineering courses through the use of a low-cost Arduino shield
Góngora González, Andrés; Fernández-Madrigal, Juan Antonio; Cruz-Martín, Ana María; Arévalo-Espejo, Vicente Manuel; Galindo-Andrades, Cipriano; Sánchez-Garrido, José Carlos; González-Monroy, Javier; Fernández-de-Cañete-Rodríguez, Francisco Javier[et al.] (IATED, 2020)
This paper describes the design, implementation and evaluation of a novel circuitry that extends the popular Arduino UNO microcontroller board to facilitate multiple educational activities in engineering courses. In ... -
Registro de imágenes mediante transformaciones lineales por trozos
Arévalo-Espejo, Vicente Manuel (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2008)
Multitud de aplicaciones de la visión artificial necesitan comparar o integrar imágenes de un mismo objeto pero obtenidas en instantes de tiempo diferentes, con distintos dispositivos (cámaras), desde distintas posiciones, ... -
Teleoperación de un robot móvil mediante dispositivos Android
(2016-05-19)Resumen: En el siguiente trabajo se aborda un problema para solventar la comunicación con los robots del departamento MAPIR de la Universidad de Málaga, anteriormente sólo podían ser teleoperados mediante comandos escritos ...