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Listar por autor "Reina, Antonio J."
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Asistencia a la resolución de puzles mediante visión por computador para niños con discapacidad intelectual
Del Águila, Alberto J.; Reina, Antonio J.; García-Morales, Isabel (CEA-IFAC, 2018)En este artículo se presenta una metodología de trabajo en una de las áreas más importantes para el desarrollo de niños con discapacidad intelectual: el aprendizaje. Para ello, en este trabajo se emplea un rompecabezas ... -
Building Fuzzy Elevation Maps from a Ground-based 3D Laser Scan for Outdoor Mobile Robots
Mandow, Anthony; Cantador, Tomás J.; Reina, Antonio J.; Martínez, Jorge L.; Morales-Rodriguez, Jesus; [et al.] (2015-11-24)The paper addresses terrain modeling for mobile robots with fuzzy elevation maps by improving computational speed and performance over previous work on fuzzy terrain identification from a three-dimensional (3D) scan. To ... -
Construction and Calibration of a Low-Cost 3D Laser Scanner with 360◦ Field of View for Mobile Robots
Martínez, Jorge L.; Morales-Rodriguez, Jesus; Reina, Antonio J.; Mandow, Anthony; Pequeño-Boyer, Alejandro; [et al.] (2015-03-23)Navigation of many mobile robots relies on environmental information obtained from three-dimensional (3D) laser scanners. This paper presents a new 360◦ field-of-view 3D laser scanner for mobile robots that avoids the high ... -
Herramienta para el Aprendizaje del Lenguaje Dactilológico Mediante Visión Artificial
Aguilar, Iris; Reina, Antonio J.; Mandow, Anthony (2015-09-09)El artículo aborda el uso de técnicas de visión artificial como herramienta didáctica para el aprendizaje de la lengua de signos para sordos. En particular, se propone una solución para el reconocimiento del alfabeto ... -
Improving 3D Scan Matching Time of the Coarse Binary Cubes Method with Fast Spatial Subsampling
Martínez, Jorge L.; Reina, Antonio J.; Morales-Rodriguez, Jesus; Mandow, Anthony; Garcia-Cerezo, Alfonso J.; [et al.] (2013-12-20)Exploiting the huge amount of real time range data provided by new multi-beam three-dimensional (3D) laser scanners is challenging for vehicle and mobile robot applications. The Coarse Binary Cube (CBC) method was proposed ... -
Teleoperación de Instrumentos Quirúrgicos Articulados
Perez-del-Pulgar-Mancebo, Carlos Jesus; Reina, Antonio J.; Muñoz-Martínez, Víctor Fernando; Gómez, Ana M. (2017-10-02)En este trabajo se describe la plataforma CISOBOT, desarrollada por la Universidad de Málaga para intervenciones de cirugía mínimamente invasiva, así como su ampliación a través del diseño mecatrónico de un instrumento ...